明朝時期，“大寧”在今天內蒙古赤峰市的寧城縣，朱元璋的第17子朱權被封在大寧，為寧王。為遼代中京治所大定府。
《遼志》云：“幅員千里，多大山深谷，阻險足以自固。”自遼以後，皆為北偏重地。
洪武十二年，遣馬雲征大寧，克之。二十年，馮勝討納哈出，始修葺故城，奏置北平行都指揮使司於此，又列置興營等二十餘衛屬焉。自是屢由此出師北伐，邊地益辟。《邊略》：大寧鎮撫降夷，控扼北邊，西翼開平，南衛遼海，藩屏要地也。
《明史·列傳第五》記載：寧獻王權，太祖第十七子。洪武二十四年封地。逾二年，就籓大寧。大寧在喜峰口外，古會州地，東連遼左，西接宣府，為巨鎮。
