親衛軍

服侍古代歷代皇帝侍衛叫做親衛軍。

如、御林軍錦衣衛 近衛軍，千牛衛等等，他們都是為了保護古代皇帝的安全，或者是替皇帝去辦一些皇家的私事。這樣的組織叫做皇帝的親衛軍。他們往往都執掌便宜行事之權，有皇帝親賜的寶物在手。

特指中國古代皇家衛隊

御林軍，亦稱“羽林軍”，顧名思義，在中國是護衛皇帝、皇家、皇城的特殊軍隊。始於漢武帝劉徹，此後，歷朝歷代的御林軍多有變化，隸屬系統、機構統領、職能權力和地位都不一樣。一般設總統領、右統領、左統領、帶刀護衛、敢死隊、大將軍、將軍等職位。大明王朝，洪武年間，設立親軍都尉府，統領中、左、右、前、后五衛，專事對皇城的保衛。皇帝死後也有“御林軍”，昭陵的神道兩側自南向北依次排列著石雕華表一對、石獸六對、大望柱一對等共六對十二個。

現代國外皇家衛隊

今天，中國對國外皇家衛隊也稱御林軍。

明朝親軍都尉府

錦衣衛，全稱“錦衣親軍都指揮使司”，前身為朱元璋設立的“拱衛司”，后改稱“親軍都尉府”，統轄儀鸞司，掌管皇帝儀仗和侍衛。

責權

洪武十五年（1382年），裁撤親軍都尉府與儀鸞司，改置錦衣衛。作為皇帝侍衛的軍事機構，朱元璋為加強中央集權統治，特令其掌管刑獄，賦予巡察緝捕之權，下設鎮撫司，從事偵察、逮捕、審問等活動。