機械工業並聯機器人及裝備基礎重點實驗室本實驗室著力於在並聯機器人與裝備機構學、新型並聯機床的研製、並聯六維力感測器及檢測技術、重型件並聯變位機、新型並聯康復裝置、並聯精密微動機電系統、極端條件下納米摩擦學研究。
並聯機器人與裝備CAD/CAM等研究方向上作出創新性成果，推進並聯機器人及裝備的應用，使並聯設備及相關機電產品成為我國機械行業發展、先進加工領域內的一個新的亮點。
實驗室的主要研究方向：
(1)並聯機器人機構學理論
(2)並聯機床與數控技術
(3)感測器與測控技術
(4)極端條件特種零部件及材料服役性能評價與優化研究
(5)微操作機器人與微機電系統