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ROV

無人水下航行器種類之一

ROV,即遙控無人潛水器,是用於水下觀察、檢查和施工的水下機器人。

內容簡介


,即遙控潛器(   ),無人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的一種,系統組成一般包括:動力推進器、遙控電子通訊裝置、黑白或彩色攝像頭、攝像俯仰雲台、用戶外圍感測器介面、實時在線顯示單元、導航定位裝置、自動舵手導航單元、輔助照明燈和凱夫拉零浮力拖纜等單元部件。功能多種多樣,不同類型的ROV用於執行不同的任務,被廣泛應用于軍隊、海岸警衛、海事、海關、核電、水電、海洋石油、漁業、海上救助、管線探測和海洋科學研究等各個領域。
觀察級業級。
觀察級核件推進器和水下攝像系統,有時輔以導航、深度感測器等常規感測器。本體尺寸和重量較小,負荷較低。成本較低。
作業級ROV用於水下打撈、水下施工等應用,尺寸較大,帶有水下機械手、液壓切割器等作業工具。造價高。
水下機器人核心部件
水下機器人核心部件