複合控制

是開環控制和閉環控制相結合的一種控制方式。它是在閉環控制迴路的基礎上，附上一個輸入信號或擾動信號（是破壞系統輸入量和輸出量之間預定規律的信號）的順饋通路，用來提高系統的控制精度。

① 具有很高的控制精度；②可以抑制幾乎所有的可量測擾動，其中包括低頻強擾動；③ 補償器的參數要有較高的穩定性。