擔輪幼蟲

環節動物中的陸生和淡水種類為直接發育，不經過幼蟲期；海產種類則存在幼蟲階段，經變態發育為成蟲，即擔輪幼蟲。

受精卵經螺旋式卵裂、囊胚，以內陷法形成原腸胚，發育成擔輪幼蟲。幼蟲呈陀螺形，體中部具2圈纖毛環，分別稱前擔輪和后擔輪。纖毛之中有口。擔輪幼蟲有很多原始的特點，如無體節、具原腎管、靠纖毛運動。到幼蟲的後期逐步變態，形成體節和真體腔，併產生后腎管。擔輪幼蟲經游泳后沉入水底發育為成蟲。