減速比
減速裝置的傳動比
減速比，即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。
一般減速比的表示方法是以1為分母，用“:”連接的輸入轉速和輸出轉速的比值，如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那麼其減速比則為：i=60:1。一般的減速機構減速比標註都是實際減速比，但有些特殊減速機如擺線減速機或者諧波減速機等有時候用舍入法取整，且不要分母，如實際減速比可能為28.13，而標註時一般標註28。
1、定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速，，連接的輸入轉速和輸出轉速的比值，如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那麼其減速比則為：i=60:1
2、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那麼將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然後將得到的結果相乘即可。
3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。
分配傳動比的基本原則是：
1、使各級傳動的承載能力接近相等（一般指齒面接觸強度）。
2、使各級傳動的大齒輪浸入油中的深度大致相等，以使潤滑簡便。
3、使減速器獲得最小的外形尺寸和重量。
首先你確定你要的減速機類型，然後確定輸入的功率和輸出需要的轉矩，再根據輸入軸的轉速和所需要的輸出軸的轉速，算出減速機的速比。根據實際使用情況如：每天工作時間、衝擊負荷、開關頻率等等來確定工況係數。
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。
扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，並且要注意加速度的最大轉矩值(TP)，是否超過減速機之最大負載扭力。
減速機型號選擇及注意事項：適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作係數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定。選用伺服電機的出力軸徑不能大於表格上最大使用軸徑。若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
根據選擇的機型號、負載轉距、傳動比、輸出轉速確定所需的電機規格。
1、減速機用在什麼設備上，以便確定安全係數SF（SF=減速機額定功率處以電機功率），安裝形式（直交軸，平行軸，輸出空心軸鍵，輸出空心軸鎖緊盤等）等。
2、提供電機功率，級數（是4P、6P還是8P電機）。
3、減速機周圍的環境溫度（決定減速機的熱功率的校核）。
4、減速機輸出軸的徑向力和軸向力的校核。需提供軸向力和徑向力。
主要零件構成：輸入齒輪軸，軸承，大齒輪，鍵，輸出軸等。
說明：減速及傳動功能由輸入齒輪軸、大齒輪、鍵、輸出軸完成。
主要零件構成：螺栓連接件，墊圈，螺母，銷釘。
說明：為了使減速器的箱體，箱蓋能重複拆裝，並保證安裝精度，本減速器在箱體、箱蓋間採用錐銷定位和螺栓連接的方式。
主要零件構成：箱體，箱蓋，齒輪，軸承。
說明：減速器需要潤滑的部位有齒輪輪齒和軸承。齒輪輪齒的潤滑方式為大齒輪攜帶潤滑油作自潤滑；軸承潤滑方式為大齒輪甩出的油，通過箱蓋內壁流入箱體上方的油槽內，再以油槽流入軸承進行潤滑。
主要零件構成：透蓋，悶蓋。
說明：為了防止潤滑油泄漏，減速器一般都沒計密封裝置，本減速器採用的嵌入式密封裝置，由兩個透蓋和兩個悶蓋完成密封。
主要零件構成：透蓋，悶蓋，輸出軸，輸入軸，調整墊圈，定位軸套。
說明：輸入齒輪軸的軸向定位由兩端悶蓋和透蓋完成，間隙由調整墊片完成。輸出軸的軸向定位由其兩端的悶蓋、透蓋和定位軸套完成，間隙調整由調整墊圈套完成。
主要零件構成：觀察孔蓋，油標組件。
說明：觀察裝置由箱蓋上方的觀察孔及箱體左下部油標組件組成。觀察孔主要用來觀察齒輪的運轉情況及潤滑情況。油標的作用是監視箱體內潤滑油麵是否在適當的高。油麵過高，會增大大齒輪運轉的阻力從面損失過多的傳動功率。油麵過低則齒輪，軸承的潤滑會不良，甚至不能潤滑，使減速器很快磨損和損壞。
主要零件構成：通氣螺釘。
說明：箱蓋上方的通氣螺釘用來平衡箱體內外的氣壓，使其基本相等，否則箱體內的壓力過高會增加運動阻力，同時會增加潤滑油的泄漏。
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。
2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為傳動比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
基本信息
- 中文名
- 減速比
- 外文名
- gear ratio
- 計算方法
- 定義計算
- 名詞類型
- 傳動比
- 名詞領域
- 機械工程