衛指揮使司

京衛親軍直隸於五軍都督府，京衛中管營造的衛隸於工部，此外還有屯戍陵寢的諸衛。外衛分隸於都司、行都司或留守司。各衛統領本衛及屬所的軍政，指揮使，指揮同知、指揮僉事的職掌分工類似於都司，凡指揮使、同知、僉事負責管理衛事者，稱為掌印、僉書，分管屯田、驗軍、營操、巡捕、漕運、備御、出哨、入衛、戍守、軍器等事務的，稱為見 (音義同現)任管事，不負責具體職事的，則稱為帶俸差操。出征時，各衛率領其屬所聽從主帥總兵官的調度。

洪武二十三年 (1309)，全國內外衛共547個。