螺旋運動

螺旋運動(helicoidal motion)是一種空間變換，指空間中一個旋轉和一個移動方向與旋轉軸平行的平移變換之積。旋轉的軸也稱為螺旋運動的軸，旋轉的角也稱螺旋運動的角。螺旋運動是一種空間運動，其逆變換仍是螺旋運動。兩螺旋運動的積是一個螺旋運動。任意一個螺旋運動可以分解為兩個軸反射之積，這兩個軸反射的反射軸是異面直線。空間的螺旋運動分兩類，若用彎曲的右手指表示構成螺旋運動的“旋轉”方向時，伸直的拇指恰表示構成螺旋運動的“移動”方向，則稱該螺旋運動是右螺旋運動，否則稱為左螺旋運動。平移是旋轉角為零的螺旋運動，旋轉是平移距離為零的螺旋運動。當螺旋運動不是平移或旋轉時，沒有不動點，而軸是惟一的不動線，又假如螺旋運動的角不等於kπ(k∈Z)，則它也沒有不動面。