五代雄介

日本特攝片《假面騎士空我》中的主角，假面騎士空我的變身者。為了守護人們的笑容，與古朗基（未確認生命體）戰鬥的假面騎士。

徠在小學老師神崎昭二的鼓勵下養成了樂觀的生活個性，有很強的正義感，從他的身上能學到很多做人的道理。對初見面的人會遞上一張自製名片，上面寫著“夢想追尋者·擁有2000（當時所擁有的技能數量）種技能的男人”。

父親	家庭	一位戰場攝影師，在雄介小學六年級的時候，於阿富汗去世。
母親		在雄介18歲時病死。
五代稔		1977年9月4日生，O型血。是雄介的妹妹，也知道4號的真正身份。在若葉保育園擔任幼教老師，也會到“PorePore”來幫忙，真心對從未辜負自己期盼的兄長雄介寄以信賴。
五代稔
雄之介		五代稔的兒子，雄介的外甥，於小說版登場。
澤渡櫻子	友人	與主角五代雄介是大學時代的朋友。大學畢業后留在母校城南大學的考古學研究室讀研，進行古代文字的研究。
一條薰	搭檔	隸屬長野縣警警備課的刑事，也是少數知道空我真正身份的人物之一。是射撃高手，對高性能來福槍與左輪手槍的運用均能上手。個性與雄介相反，較為一板一眼，雖然不想讓身為一般民眾的雄介捲入事件里，但在戰鬥中彼此之間卻產生出堅定的友誼。
椿秀一	主治醫生	關東醫大醫院的法醫，是一條高中時代的同學。在雄介的身體檢查與空我的能力開發方面進行協助。對櫻子頗有好感。自始即對雄介有可能會變成與古朗基一樣這點表示憂心。
古朗基	敵對	怪人種族。古朗基族原本活於劇中稱為“超古代”的未知遠古時代，他們生性殘暴，崇尚一種沒有明確交代最終目的的殺戳遊戲，后被封印於日本長野縣九郎岳山區的超古代文明遺跡中。