偏航角

偏航角

偏航角定義為導彈oy軸在水平面上投影與地面坐標系OY軸(在水平面上,指向目標為正)之間的夾角,由OY軸逆時針轉至導彈導彈縱軸的投影線時,偏航角為正,反之為負。註:這裡所說的是右手坐標系,如圖所示。偏航角即為導彈(或飛機)的飛行偏離目標方向(沿oy坐標軸)的角度。

解釋


偏航角即為導彈(或飛機)的飛行偏離目標方向(沿oy坐標軸)的角度。
對於導彈(或飛機)來說,確定導彈(或飛機)在空間中的方向需要三個角度,分別為偏航角、俯仰角和滾轉角。

歐拉角


前面已經說過,確定導彈(或飛機)在空間中的方向需要用三個角度,分別為偏航角、俯仰角和滾轉角,這三個角度通常稱為歐拉角,或彈體的姿態角。
這三個角度是地面坐標系與彈體坐標系之間的角度關係,即地面坐標系經過三次旋轉即可轉到彈體坐標系。
地面
地面
偏航角
偏航角