模仿學習（imitative learning）是指以仿效榜樣的行為方式為特徵的一種學習模式。區別於通過直接對刺激作出反應、以嘗試錯誤為特徵的直接學習。
美國心理學家多拉德和N．E．米勒首先提出模仿學習說，認為若觀察者的行為與示範者的行為相一致，並經常獲得足夠的強化，就能使觀察者學會模仿。現代
社會學習理論的代表
班杜拉認為，模仿學習的過程是觀察者以整體知覺的方式觀察到示範者在一定情境中對某一刺激物的反應，並以表象的方式在意識中再現，藉助語言符號系統的思維表徵作用，從而熟練、牢固地掌握特定情景中的特殊反應。在此過程中，強化只是對習得的反應再現起促進作用。研究表明，榜樣與觀察者的性別、年齡、人格特徵等方面愈相似，被模仿的可能性愈大。同時，班杜拉強調模仿學習中認知過程和自我調節過程的作用。模仿學習超出了對他人行為的簡單複製。