P90

1986年，比利時國營赫斯塔爾公司開始了有關個人自衛武器的研製。經過市場調查、方案論證和性能試驗，於1990年底設計定型，1991年第二季度正式投入批量生產。

SS90子彈原是塑料彈頭，之後的SS190採用較重的鋁或鋼製彈頭，並改短彈頭 5.7 毫米以配合FN研發的新手槍Five-seven，使用SS190的P90彈匣也在1993推出。

雖然P90推出時並無其他槍能達到個人防衛武器的要求（直到2001年，11年後，H&K才設計出有類似功能的HK MP7），但剛巧冷戰結束，各國對個人防衛武器的需求突然消失，原先預期的大量軍用訂單落空，而其他市場的推廣上也有著使用不普及子彈而做成的困難。雖然處境如此，在2003年仍有超過23個國家使用，而到2009年有約40個國家同地區使用，而在2005年，FN公司推出P90的半自動版給民用市場，是為PS90。

P90獨特的外形是建基於深入的人體工程學研究：握把類似競賽用槍的設計，讓扣把的手可以與頭部靠近的同時保持舒適，最前方垂直向下的凸起物用作防止副手射擊時意外地伸到槍口，圓滑的外觀也減少了意外被衣服之類絆著的機會。設計P90時，考慮到要在狹窄環境中通過、使用(例如裝甲車輛內部)，P90長度被設計為不長於一個人肩膀的闊度(0.5m)，因此採用無托結構（犢牛式，Bullpup）的設計（也即槍機藏后槍托內，而進彈位則在握把後方），目的是保留槍管長度的同時，盡量把槍身縮短。P90槍身全長只有 50 厘米，但槍管仍有 263 毫米長，較長的槍管讓子彈加速時間較長、彈速速高，有助提高射程及穿透力。採用無托結構后還有其他附帶優點：槍身重心部置靠近握把及較貼近射手，因此有利單手操作及可更快速靈活地改變指向。固定槍托在特發情況也提高了反應速度及射擊精度。

P90的彈匣是位於槍管上方，彈匣直長條形而與槍管平行，子彈放在彈匣內時，方向是和槍管成90度垂直，射擊時會通過匣內螺旋狀滑槽旋轉90度，與槍管平行後送入槍鏜。彈匣容量50發，提供比大部份其他同類槍械多60%至100%的持續火力，彈匣以半透明膠料製成，加上位於槍身上方射手直視可見之處，要檢視子彈余量非常方便。水平的彈匣也使得P90比其他同類槍低矮，只有 210 毫米，伏射時射手可以伏得更低。

P90發射時彈殼往下拋，拋出的彈殼在射手視線以外，對射手的影響減到最低，拋彈口經過小心設計，確保在貼近地面、倒置…等各種射擊姿勢下拋彈殼也不會影響射擊。右左都有上鏜捍，射擊模式選擇旋鈕在護環內扳機下方。如此，P90能左右手操作，採用無托結構的P90卻可隨時采左或右手射擊。射擊射擊模式可選擇半自動或自動，在全自動模式下有類似AUG步槍的兩觸發段操作模式，輕扣是半自動發射，進一步扣下是連射的全自動發射。

沙烏地阿拉伯SEF軍隊

阿根廷戰術潛水小組 & 國家航空警察

奧地利特戰部隊（JAKDO）

孟加拉國陸軍特戰隊

比利時DAS近身護衛隊 & 聯邦警察中的DSU反恐小組

巴西里約熱內盧州軍事警察中的BOPE小組

加拿大陸軍JTF2 & 蒙特爾SWAT

智利特戰部隊

哥倫比亞快速部署部隊（歐米茄特遣部隊）

塞普勒斯國民兵中的特戰部隊

捷克警隊中的URNA特戰部隊

多尼米亞共和國陸軍

薩爾瓦多CEAT反恐部隊

法國COS聯合作戰部隊 & 法國國家法國國家憲兵特勤隊 & 法國RAID

德國BKA及SG

希臘EKAM部隊

瓜地馬拉SAAS部隊

印度SPG部隊

愛爾蘭陸軍遊騎兵

義大利第九傘兵突擊團

約旦陸軍

前利比亞政府軍 & 利比亞國民解放軍

盧森堡大公國警方的特警部隊

馬來西亞皇家海軍特戰部隊Pasukan Khas Laut(PASKAL)

茅利塔尼亞BASEP近身護衛隊

荷蘭皇家陸軍 & 荷蘭皇家海軍陸戰隊的UIM突擊隊

奈及利亞NIA部隊

巴基斯坦陸軍SGG部隊

巴拿馬SPI保護服務

秘魯特種部隊 & 秘魯海軍FOES部隊

菲律賓警察SAF部隊

波蘭GROM特種部隊 & 波蘭BOR部隊

葡萄牙GOE部隊

羅馬尼亞DIR特種部隊

新加坡陸軍司令部

西班牙GEO部隊

西班牙空軍部隊（EZAPAC）

中國台灣陸軍

泰國皇家陸軍

英國機場特警 & 英國SAS特種空勤團

烏克蘭警隊

美國ICE的FPS部隊 & 德州的Addison警隊 & 阿拉斯加州警隊 &

阿拉巴馬州SWAT & 德州特警隊(SWAT) & 密西西比州警察 & 休斯頓警方 &

賓夕凡尼亞州警隊 & 南加州SRT & 南達科他州SWAT。

比利時FN P90式5.7mm個人自衛武器是一支嶄新的武器，具有結構新穎、火力持續性和終點效應好等特點。

該槍為自由槍機式，閉膛待擊，射擊精度比開膛待擊方式好。該槍由槍管、機匣、彈匣和瞄準具、槍機、復進簧等部件組成。全槍零部件較少，而且在總共69個零部件中，工程塑料件為27個，金屬機加件為14個，其餘28個零件只是彈簧、銷子之類。

該槍結構的新穎性表現在以下幾個方面採用上方供彈方式，50發彈匣裝在槍管上方並與槍管平行；雙排排列並與槍管軸線垂直配置的槍彈，在托彈簧的推動下並借重力之助落在滑動裝置上，滑動裝置旋轉90°，使槍彈對準彈膛，並由槍機送入槍膛。該槍的擊發發射機構裝在機匣後部，握把下面裝有快慢機。快慢機由一個帶寬切口的轉盤構成，設有保險、單發、連發3種方式。保險機構有手動保險、偶發保險和不到位保險三種，手動保險可鎖閉擊發阻鐵和擊錘，偶發保險可防止武器跌落走火，不到位保險可防止槍機未閉鎖時出現早發火。

該槍的背帶環可根據需要設在槍的任何一側。FN P90式射擊精度也很好，在50m處10發彈高低散布不大於200MM。

P90的運作原理採用單純反衝（Simple Blowback）原理，由槍機重量造成的慣性及復進彈簧的阻力使子彈發射時保持閉鎖，能夠在發射時保持閉鎖使得P90能作精準射擊，射速900rpm。而單純反衝的結構簡單，提高了P90的可靠性，便於保養之餘同時降低生產成本。

低鏜壓是能夠採用單純反衝的先決條件，P90採用的子彈SS190鏜壓只有345MPa（5.56 毫米是 430MPa），這種小口徑高速5.7x28mm彈藥本身的后坐力極輕，約只有5.56 NATO彈藥的一半，比 9 毫米手槍子彈還低，再加上P90本身獨特的雙復進簧與後座緩衝墊使得後座力更進一步的降低。

口徑：5.7MM

初速：850m/s

有效射程：150M

射速：900發/min

自動方式：自由槍機式

發射方式：單發、連發

供彈方式：彈匣

容彈量：50發

全槍長：500MM

槍管長：230MM

全槍質量：3.2KG

特點：適合近距離巷戰