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羅欣
華中科技大學教授
羅欣，男，1968年出生，湖北省咸寧人，現為華中科技大學數字製造裝備與技術國家重點實驗室教授、博士生導師。早年本科畢業於武漢工業大學（現武漢理工大學），後來赴日本工作多年。回國后受聘於華中科技大學數字製造裝備與技術國家重點實驗室，長期從事複雜機電系統智能控制、智能移動機器人、高性能足式機器人仿生設計與智能控制、人機交互技術的研究。
複雜系統智控制
智移器
足式器仿設計智控制
人機交互技術
本科生：數字電路，28學時，1.5學分；微機原理，32學時，2學分
研究生：智能移動機器人，32學時，2學分
2012年中國電子學會電子科學與技術獎二等獎（排名第四）
2014年教育部科技進步將一等獎（排名第二）
2009年，指導學生獲得“湖北省優秀學士學位論文”；
2012年，指導學生獲得“湖北省優秀學士學位論文”；
2012年，共同指導的博士研究生獲得“第二屆上銀優秀機械博士論文獎”優秀獎。
²AFriction Identification Approach based on Dual-Relay Feedback Configurationwith Application to an Inertially Stabilized Platform.MECHATRONICS, Volume 24,Issue 8, pages 1120-1131, 2014
²SpatialForce-based Non-prismatic Beam Element for Static and Dynamic Analysis ofCircular Flexure Hinges in Compliant Mechanisms.PRESION ENGINEERING, Volume 38, Issue 2, Pages 311-320, 2014
²AMonte Carlo Analysis of Uncertainty in Supporting Assembly of Large-Aperture OpticalLenses,PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OFMECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, Volume 227,Issue 10, Pages 1504-1513, 2013
²Six-degree-of-freedomActive Vibration Isolation System with Decoupled Collocated Control.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICALENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, Volume 226, Issue 2,Pages 313-325, 2012
²Modelingand Analysis of Dual-Chamber Pneumatic Spring with Adjustable Damping for PrecisionVibration Isolation.JOURNAL OF SOUND ANDVIBRATION, Volume: 330, Issue: 15, Pages: 3578-3590, 2011
²Modelingand Analysis of a 3-DOF Lorentz-force-driven Planar Motion Stage for Nano-Positioning,MECHATRONICS, Volume 20, Issue 5,Pages 553-565,2010
²Collaborative Plan Exchange Significant Reinforcement for Contract Net BasedDistributed Manufacturing Systems,INTERNATIONALJOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, Volume 37, Issue 9-10, Pages1042-1050, 2008
基本信息
- 中文名
- 羅欣
- 國籍
- 中國
- 性別
- 男
- 出生地
- 湖北省咸寧
- 出生日期
- 1968
- 民族
- 漢
- 專業方向
- 智能控制、機器人、人機交互
- 主要成就
- 華中科技大學“華中學者（晨星崗）”