趙歡

主要從事機器人化智能加工裝備方面的研究工作，將機器人與數控加工技術相結合，從機器人-工藝耦合動力學建模與分析、靜剛度建模與結構性誤差補償、動剛度建模與振動抑制、刀路光順與變進給速度規劃、加工性能指標指導下的機器人布局和逆運動學求解、綜合動力學和運動學分析的運動控制和力控制、機器人裝備和軟體研發等方面開展系統研究。已發表SCI文章一作5篇，申請專利10項（其中授權3項）。博士論文“刀具路徑G2連續實時光順與高精度輪廓控制研究”獲2014年上銀優秀機械博士論文獎銀獎，曾獲“上海市優秀畢業生”、“國家獎學金”、華中科技大學機械學院2015年“優秀博士后資助計劃”等榮譽。目前，主持國家自然科學基金青年基金、中國博士后科學基金特別資助和面上資助項目共3項。作為學術骨幹，參與國家自然科學基金重點項目、重大國際合作項目，以及工信部04專項子課題等共3項。