火箭車

始社晚木板圓輪式陸運載具演，除輜攻城，商周乘載兵木質斗輛，及宋裝備各兵器斗輛。隨熱兵器展普及，各類火器始裝備。《火龍器陣》載：營寨火龍器九矢飛廉箭、勝毒火屏、火鐵圍營火箭陣，火箭裝，載。輛架桶百桶。

《火龍器陣》載早火箭

 窩蜂：早火箭武器，支箭尺寸，寸火藥筒。支火箭齊射，射步（步尺）。般裝，筒。

2 沖虜藏輪車：輕型戰車。車轅長7尺，前安大盾，高5尺，面畫猛獸，張大口。前轅2層，架刀槍8桿，車廂中放有火箭匣，內有火箭40支，用士兵2人輪流推動射箭。

3 火櫃攻敵車：衝擊型戰車。車廂長方形，兩輪，輪高2尺5寸，轅長一丈，櫃寬2.8尺，高2尺，車廂下架5桿尖槍，上有火箭100支，頂有油氈。戰時2士兵點燃引信，百箭齊發，沖入敵陣，近戰刺敵。

4 神火萬全鐵圍營：將數十輛車並架數十桶至百桶，各支火箭腰線線連在一根匯流排上，“匯流排壹燃，眾矢齊發，勢若雷霆之擊，莫敢當其鋒者。”威力強大，類似於現代的火箭炮。一場戰鬥，可以發射數十萬支火箭，威力巨大。