超調量

或最大偏差maximum deviation。

偏差是指被調參數與給定值的差。對於穩定的定值調節系統來說，過渡過程的最大偏差就是被調參數第一個波峰值與給定值的差A。隨動調節系統中常採用超調量這個指標B。在y(∞)不等於給定值時：

超調量=[Y(tp)—Y(∞)]/Y(∞)×100%

A—最大偏差；B—超調量

控制系統品質指標——最大偏差(或超調量)表示被調參數動態偏離給定值的最大程度。最大偏差或超調量愈大，系統偏離生產規定的狀態愈遠，對

一些有危險限制的控制系統是不允許的。如反應器中的化合物混合濃度在接近爆炸極限區反應、觸媒工作在接近燒結溫度等場合，都應嚴格禁止操作，控制過速造成工藝指標超出允許的最大偏差，哪怕是最短暫的超過界限，也可能釀成慘重的災禍。

對於一個自然振蕩頻率為ω0、衰減係數為ξ的二階系統來說，在受到單位階躍干擾δ(t)=l(t)后，被調參數變化過程的數學表達式是：

超調量只與阻尼比與有關。對於RLC二階系統，阻尼比ξ=L/2R * sqrt(1/(LC))，ξ越大，超調量越小。

每個機架的修正都是獨立控制的，因此允許帶鋼熱連軋厚度自動控制系統（MN-AGC）增益儘可能高，但這可能會產生厚控系統超調，從而相對超調量來講，對於變化較小的帶鋼的中間部分，有一些小超調量是可以接收的，但對於帶鋼頭部來講，由於厚差較大，從而可能會產生較大的厚度偏差，此時要求MN-AGC進行快速修正可能會導致無法接受的厚差超調。當對一個很大的初始誤差（可以達到50%）進行修正時，所有上游機架的修正值將被保持幾秒鐘，這一控制策略允許MN-AGC通過使用所有機架對頭部厚差進行快速修正，並且選擇性地去掉一些修正量以對MN-AGC的超調量進行抑制。圖1中給出了如何通過對超調量進行抑制來減少超調的控制過程曲線。