熊有倫
華中科技大學教授
熊有倫，1939年4月20日出生於湖北棗陽，機器人、機械工程專家，中國科學院院士，華中科技大學教授、博士生導師，華中科技大學機械科學與工程學院工程信息和智能技術研究所名譽所長。
1966年熊有倫從西安交通大學研究生畢業後分配到華中工學院機一系任教，歷任助教、副教授、教授；1980年作為訪問學者，前往英國謝菲爾德大學控制工程系學習；1988年作為客座教授，前往英國索爾福德大學航空與機械工程系工作；1995年當選中國科學院院士；1996年在香港科技大學做訪問教授；2005年被評為全國先進工作者；2006年獲得何梁何利基金科學與技術進步獎；2016年擔任西安交通大學湖北校友會名譽會長。
熊有倫主要從事機器人基礎理論和應用技術，製造自動化精密測量理論和智能系統方面的研究。
熊有倫
1966年10月，熊有倫研究生畢業后，分配到華中工學院（2000年組建為華中科技大學）機一系任教，歷任助教、副教授（1978年）、教授（1986年）。
1980年1月，熊有倫作為訪問學者，前往英國謝菲爾德大學控制工程系學習（至1982年1月）。
1988年1月，熊有倫作為客座教授，前往英國索爾福德大學航空與機械工程系工作（至1989年1月）。
1995年，熊有倫當選中國科學院院士。
1996年8月，熊有倫在香港科技大學做訪問教授。
1999年9月，熊有倫在香港城市大學做訪問教授。
2002年，熊有倫應邀擔任International Conference on Manufacturing Automation（ICMA2002）國際會議主席之一。
2005年，熊有倫被評為全國先進工作者。
2006年，熊有倫獲得何梁何利基金科學與技術進步獎。
2016年12月18日，西安交通大學湖北校友會成立大會在武漢召開，熊有倫擔任西安交通大學湖北校友會名譽會長。
熊有倫
• 學術論著
截至2018年11月，熊有倫在中國國內外權威刊物發表論文100餘篇，多篇論文被SCI和EI收錄，出版專著5本。其中《機器人操作》於2004年獲得湖北省第二屆圖書獎。
出版著作
| 出版日期 | 名稱 | 作者 | 出版社 |
| 2018.03 | 《機器人學 建模、控制與視覺》 | 熊有倫編著 | 武漢：華中科技大學出版社 |
| 2014.01 | 《機器人技術基礎》 | 熊有倫主編 | 武漢：華中科技大學出版社 |
| 2003.07 | 《機器人技術基礎》 | 熊有倫主編 | 武漢：華中理工大學出版社 |
| 2002.01 | 《機器人操作》 | 熊有倫等著 | 武漢：湖北科學技術出版社 |
| 1996.08 | 《機器人技術基礎》 | 熊有倫主編 | 武漢：華中理工大學出版社 |
| 1993.10 | 《機器人學》 | 熊有倫等編著 | 北京：機械工業出版社 |
| 1989.05 | 《精密測量的數學方法》 | 熊有倫編著 | 北京：中國計量出版社 |
期刊論文
Y. L Xiong, T Xiong, Y.H Wang.Algebraic test of relative form closure grasps with its implementation. ScienceChina-Technological Sciences, 2014, 57(7):1401-1410
Y.L Xiong, X.R Xiong. Algebraicstructure and geometric interpretation of rigid complex fixture systems. IEEETransactions on Automation Science and Engineering, 2007, 4(2): 252-264
Y.L Xiong, H Ding, M.Y Wang.Quantitative analysis of inner force distribution and load capacity of graspsand fixtures. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2002,124(2): 444-455
Y.LXiong. Theory of point contact restraint and qualitative analysis of robotgrasping. Science China-Technological Sciences, 1994, 37(5): 629-640
J. B. Wu, Z. P. Yin, Y. L. Xiong.The fast multilevel fuzzy edge detection of blurry images. Ieee SignalProcessing Letters, 2007, 14(5):344-347
Z. P. Yin, H. Ding, Y. L. Xiong.Geometric reasoning on molding planning for multishot mold design. ASMEJournal of Computing and InformationScience in Engineering, 2006, 6(3):241-251
W. Q. Hu, W. Y. Yang, Y. L. Xiong. An adaptive meshmodel for 3D reconstruction from unorganized data points. International Journalof Advanced Manufacturing Technology, 2005, 26(11-12):1362-1369
• 承擔項目
截至2017年3月，熊有倫主持包括國家自然科學基金“九五”重大項目、重點項目、973課題等多項國家級重大課題。
| 項目名稱 | 項目來源 |
| 高超音速流場實時精確測量系統的研製與應用 | 國家重大科研儀器設備研製專項 |
| 支持產品創新的先進位造技術中的若干基礎研究 | 重大項目 |
| 大型複雜曲面零件的數字化設計-加工-測量一體化理論與技術 | 重點項目 |
• 科研成果獎勵
截至2017年3月，熊有倫先後獲得國家科技進步二等獎、三等獎、國家技術發明二等獎各1項，省部級一等獎5項。
| 時間 | 項目名稱 | 獎勵名稱 |
| 1990年 | 精密測量的評定判別理論 | 國家教委科技進步一等獎，第一完成人 |
| 1994年 | 點接觸約束理論與機器人抓取的幾何模型 | 國家教委科技進步二等獎 |
| 1995年 | 基於微機的機器人離線編程系統HOLPS及其應用 | 國家科技進步三等獎，第一完成人 |
| 2000年 | 機器人抓取規劃及運動規劃 | 湖北省自然科學二等獎 |
| 2002年 | 發動機類零件的快速測量、建模及面向製造的設計 | 湖北省科技進步一等獎 |
| 2004年 | 發動機類零件的快速測量、數字建模及面向製造的設計 | 國家科技進步二等獎，第一完成人 |
| 2013年 | 高性能無線射頻識別（RFID）標籤製造核心裝備 | 國家技術發明二等獎，第三完成人 |
截至2017年3月，熊有倫培養博士研究生40餘名，其中2人獲全國優秀博士論文獎。2000年指導的博士生熊蔡華的畢業論文《機器人多指手的抓取規劃及操作實驗的研究》獲得全國優秀博士學位論文。2003年指導的博士生尹周平的畢業論文《面向虛擬原型的立品特徵建模和可接近性分析》獲得全國優秀博士學位論文。2012年指導的博士生李文龍的畢業論文《複雜曲面零件數據拼合與精密加工技術研究》獲得全國優秀博士學位論文提名。
| 時間 | 榮譽/表彰 |
| 1995年 | 中國科學院院士 |
| 2001年 | 教育部和人事部頒發的“全國模範教師”榮譽稱號 |
| 2001年 | 全國勞動模範 |
| 2005年 | 全國科技先進工作者 |
| 2006年 | 何梁何利基金科學與技術進步獎 |
| 時間 | 擔任職務 |
| —— | 國際機器與機構理論聯合會委員 |
| 國際製造自動化會議學術委員會委員 | |
| 機械製造系統工程國家重點實驗室學術委員會主任 | |
| 湖北省計量測試協會理事長 | |
| 高性能複雜製造國家重點實驗室（中南大學）學術委員會委員 | |
| 機器人學國家重點實驗室（中國科學院瀋陽自動化研究所）學術委員會主任 | |
| 《中國科學（E輯）》編委、《科學進展》編委、《機械工程學報》編委 | |
| 廣東工業大學客座教授 | |
| 廣東華中科技大學工業技術研究院團隊帶頭人 |
熊有倫長期從事機械科學與工程研究和人才培養，在機器人技術、精密測量和數字化製造等方向開展了許多創造性的研究和應用工作，作出了突出貢獻。（何梁何利基金會評）
基本信息
- 中文名
- 熊有倫
- 外文名
- Xiong Youlun
- 國籍
- 中國
- 獲得榮譽
- 《機器人操作》於2004年獲得湖北省第二屆圖書獎
- 性別
- 男
- 出生地
- 湖北棗陽
- 出生日期
- 1939年4月20日
- 職業
- 教學科研工作者
- 畢業院校
- 政黨
- 中國共產黨
- 代表作品
- 機器人技術基礎、機器人學
- 主要成就
- 1995年當選中國科學院院士
- 政治面貌
- 中共黨員