坐標鏜床

20世紀初期，由於鐘錶儀器製造業的發展，需要加工孔距精度較高的設備，1905年在瑞士製成小型台式坐標定中心機床。1917年，在美國製成單柱坐標鏜床。1920年瑞士製成雙柱坐標鏜床。當時絕大多數坐標鏜床採用精密絲杠螺母、標準測桿(或量塊)和千分表作為坐標定位裝置，坐標定位精度僅為6～10微米。30年代，在德國、瑞士等先後出現了以線紋尺定位的光學坐標鏜床，坐標定位精度提高到2～6微米。60年代以後，隨著電子技術的發展，坐標鏜床向數字顯示和數字控制方向發展，採用光柵、感應同步器、激光干涉儀和磁柵等作為坐標定位裝置，有的還增設了自動換刀裝置。

主軸垂直布置，並由主軸套筒帶動作上下移動以實現垂直進給（圖1），有的主軸箱可沿立柱導軌上下移動以適應不同高度的工件。工作台沿滑座作縱向移動，滑座沿床身導軌作橫向移動，以配合坐標定位。工作台三面敞開，操作方便。中小型坐標鏜床大多採用這種布局形式，坐標定位精度為2～4微米。

兩立柱上部通過頂梁連接，橫樑可沿立柱導軌上下調整位置（圖2）。主軸箱沿橫樑導軌作橫向移動，工作台沿床身導軌作縱向移動，以配合坐標定位。大型的雙柱坐標鏜床在立柱上還配有水平主軸箱。採用雙柱框架式結構，剛度很高，大中型坐標鏜床多為這種形式，坐標定位精度為3～10微米。

單柱和雙柱坐標鏜床的主軸都垂直於工作檯面，一般適合於加工一個方向上有孔的工件，如鑽模、鏜模和樣板等。加工幾個方向都有孔的工件時，則須使用萬能迴轉工作台，因而工件的尺寸和重量受到限制。

兩個坐標方向的移動分別為工作台橫向移動和主軸箱垂直移動（圖3）。工作台可在水平面內迴轉。進給運動由縱向滑座的軸向移動或主軸套筒伸縮來實現。由於主軸平行於工作檯面，利用精密迴轉工作台可在一次安裝工件后很方便地加工箱體類零件四周所有的坐標孔，而且工件安裝方便，生產效率較高。這種鏜床適合箱體類零件的加工。