氣動手指
用來夾取或抓取工件的執行裝置
氣動手指，別名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。起源於日本，后被國內自動化企業廣泛使用。主要作用是替代人的抓取工作，提高生產效率及工作的安全性。
氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。最初起源於日本，后被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm和20mm兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。新恭HPS系列是工業領域中最常用的氣動夾爪裝置之一。
氣缸內徑16Φ或20Φ配管尺寸M5平行夾爪間距W型全開：22~26mm，全關：14~16mm平行夾爪間距N型全開：15.2~17.2mm，全關：7~7.7mm向內夾持力-HPS系列16Φ:40N20Φ:65.5N向外夾持力-HPS系列16Φ:30N20Φ:42N使用流體壓縮空氣作動方式復動式操作壓力範圍Y型夾爪：1.0~6.1kgf/cm²平行夾爪：1.0~7kgf/cm²最大操作壓力7kgf/cm²技術支持400-658-6619本體材質鋁合金（6061T6）夾爪材質SUS(平型夾)，S45C(Y型夾)磁鐵通常內置鐵磁環境溫度0℃~60℃操作頻率HPS：每分鐘160次HYS;每分鐘180次Y型操作角度-10-~30給油無需給油/少許。
氣動手指
如圖把持工作時
F：把持力(N)
μ：夾爪與工作零件間的摩擦係數
M：工作質量（kg）
g：重力加速度（9.8m/S²）
mg：工作零件重量(N)
工作零件部脫落的條件為2XµF>mg
氣動手指
| 編號 | 名稱 | 材質 | 數量 |
| 1 | 鋼珠 | 碳鋼 | 24 |
| 2 | 擋板 | 不鏽鋼 | 4 |
| 3 | 止付螺絲 | 鐵鍍鎳 | 2 |
| 4 | 固定內六角螺絲 | 不鏽鋼 | 4 |
| 5 | 搖臂定位銷 | 不鏽鋼 | 2 |
| 6 | 活塞桿插銷 | 不鏽鋼 | 1 |
| 7 | 活塞桿 | 鋁合金 | 1 |
| 8 | 本體 | 鋁合金 | 1 |
| 9 | 軸心扣環 | 鐵鍍鎳 | 1 |
| 10 | O型環 | NBR | 1 |
| 11 | C型扣環 | 不鏽鋼 | 1 |
| 12 | 夾爪 | 不鏽鋼2 | 2 |
| 13 | 擋板平頭螺絲 | 鐵鍍鎳 | 8 |
| 14 | 定位銷 | 不鏽鋼 | 2 |
| 15 | 滑座 | 不鏽鋼 | 1 |
| 16 | L型搖臂 | 不鏽鋼 | 2 |
| 17 | U型環 | NBR | 1 |
| 18 | 塑料墊片 | PU | 1 |
| 19 | 磁鐵 | 汝鐵硼 | 1 |
| 20 | 活塞U型環 | NBR | 1 |
| 21 | 后蓋 | 鋁合金 | 1 |
氣動手指
| 編號 | 名稱 | 材質 | 數量 |
| 1 | 夾爪 | 碳鋼 | 2 |
| 2 | 本體 | 鋁合金 | 1 |
| 3 | 活塞桿 | 鋁合金 | 1 |
| 4 | 托板 | 碳鋼 | 1 |
| 5 | 套筒 | 鋁合金 | 1 |
| 6 | U型環 | NBR | 1 |
| 7 | O型環 | NBR | 1 |
| 8 | 螺栓 | Cu | 1 |
| 9 | O型環 | NBR | 1 |
| 10 | 調速螺桿 | CU | 1 |
| 11 | O型環 | NBR | 1 |
| 12 | 鋼珠 | 碳鋼 | 1 |
| 13 | 扣環 | 不鏽鋼 | 1 |
| 14 | 小滾輪 | 不鏽鋼 | 2 |
| 15 | 活塞桿插銷 | 不鏽鋼 | 1 |
| 16 | 搖臂定位銷 | 不鏽鋼 | 2 |
| 17 | 止付螺絲 | 鐵鍍鎳 | 2 |
| 18 | 滾輪插銷 | 不鏽鋼 | 2 |
| 19 | 大滾輪 | 不鏽鋼 | 2 |
| 20 | U型環 | NBR | 1 |
| 21 | 塑料墊片 | PU | 1 |
| 22 | 環扣 | 鐵鍍鎳 | 1 |
| 23 | 磁鐵 | 汝鐵硼 | 1 |
| 24 | 活塞U型環 | NBR | 1 |
| 25 | O型環 | NBR | 1 |
| 26 | 后蓋 | 鋁合金 | 1 |
| 27 | C型環扣 | 不鏽鋼 | 1 |
基本信息
- 外文名
- Pneumatic finger
- 別名
- 氣動夾爪或氣動夾指
- 氣缸內徑
- 16Φ或20Φ
- 配管尺寸
- M5