轉速感測器

轉速感測器由磁敏電阻作感應元件，是新型的轉速感測器。核心部件是採用磁敏電阻作為檢測的元件，再經過全新的信號處理電路令雜訊降低，功能更完善。通過與其它類型齒轉速感測器的輸出波形對比，所測到轉速的誤差極小以及線性特性具有很好的一致性。感應對象為磁性材料或導磁材料，如磁鋼、鐵和電工鋼等。當被測體上帶有凸起（或凹陷）的磁性或導磁材料，隨著被測物體轉動時，感測器輸出與旋轉頻率相關的脈衝信號，達到測速或位移檢測的發訊目的。

齒輪轉速感測器具有如下特點：靈敏度高、高可靠性、壽命長、觸發距離遠信號觸發為鐵（軟）磁材料、可實現遠距離輸送、抗電磁干擾能力強、良好的抗衝擊性和抗震性

參數說明

註：1、齒輪尺寸參數：齒輪外徑：99.3mm；齒數：60；模數：1.57 (以上尺寸只是其中一例，模數在0.5至2均可。)

2、安裝感測器時使尾部紅色LED與引出線根部連線與齒輪平面相垂直。

3、感測器引出線分別為：棕色為電源線；黑色為地線；藍色為信號輸出線。

由於安裝使用方便，通用性好，已被廣泛應用於各種領域。尤其在低速或超低速非接觸檢測中，有著其它感測器無法達到的特點，這一特點填補了國內空白磁電感測器測速範圍

50-5000Hz。(，檢測距離只有0.5mm；接近開關無法檢測小模齒)；在中高速非接觸檢測中，可直接替代霍爾開關。

1、檢測距離：0.5-2.0mm （A3鋼、電工鋼）外置磁鐵:0.5--10mm

2、齒輪模數：m≥1、齒輪材料：A3鋼、電工鋼120℃

3、輸出信號：波形：矩形波，幅值：近電源電壓

4、環境條件：溫度：-40℃～125℃，相對濕度：≤85%

5、選型指南：PR-970-B□□-C□□-D□□-E□□

6、接線方式：航插或直接出線，紅色：24V DC (12-25V DC)，黑色：COM，色線：信號輸出

主要功能及特點

普林斯頓光學是世界著名的光學儀器；PR-870是利用激光反射原理，獲得轉子轉動的信號，可測量轉子的轉速。特點是解析度高，距離遠，實用範圍廣，頻響寬，可靠性高。內裝放大整形電路，輸出為幅度穩定的方波信號，能實現遠距離傳輸。

外型

感測器外殼用 不鏽鋼材料 製成。

防水結構簡單，耐壓能力強、密封可靠，未使用任何防水膠劑。

產品應用

由於感測器外殼採用不鏽鋼材料製做，感測器堅固耐用，主要應用於測試環境較差、振動劇烈（如：發動機等）。用於測量轉速、周期、速度。

技術指標

工作電壓：+ 10-36v

使用溫度：-40 至 +80

輸出信號：高電平近似於電源電壓；低電平<0.3V，方波。

響應頻率：0.1HZ 至 20KHz

分辨膜數：>0.5

使用濕度：<95%RH

輸出電流：<30毫安

保護形式：有限性和短路保護

觸發形式：反光條

絕緣電阻：>50MΩ

應用距離：2mm-600mm

外殼材料：不鏽鋼

長度65mm，直徑18mm，接線方式：棕色 24V,藍色 負極，黑色 信號

1、概述：

感測器具有：體積小、結實可靠、壽命長、不需電源和潤滑油等優點，與一般二次儀錶均可配用。

2、技術參數

1、輸出波形：近似正弦波（≥50r/min時）

2、輸出信號幅值：

50r/min時≥300mv 感測器鐵芯和被測齒輪齒頂間隙　δ=0.5～1.2mm

被測齒輪模數　m = 2

齒輪 Z = 60

材料 電工鋼

信號幅值大小，與轉速成正比，與鐵芯和齒頂間隙的大小成反比。

3、測量範圍：20～10000Hz

4、使用時間：連續使用

5、工作環境：溫度 -20～+180℃

6、輸出形式：X12K4P四芯插頭

7、外形尺寸：外徑:M12X1，M16×1　; M18×1.5總長80mm ;M20X1.5

8、重量：約120g（不計輸出導線）

3、外形圖：

插頭端子1、4接信號輸出線

4、使用注意事項

1、安裝時感測器外殼M20×1.5或其他規格螺紋不得損傷，六角螺母旋轉應自如，六角螺母並緊后，不得有鬆動現象。

2、安裝時應以被測齒輪不與感測器接觸為宜。並希望能盡量減少間隙δ以提高輸出信號幅值。

5、單機成套

1、磁電轉速感測器 1隻

2、電纜線 2米

3、說明書　1份

4、合格證 1份

電容式感測器，有面積變化型和介質變化型兩種。圖3中是面積變化型的原理，圖中電容式轉速感測器由兩塊固定金屬板和與轉動軸相連的可動金屬板構成。可動金屬板處於電 容量最大的位置，當轉動軸旋轉180°時則處於電容量最小的位置。電容量的周期變化速率即為轉速。可通過直流激勵、交流激勵和用可變電容構成振蕩器的振蕩槽路等方式得到轉速的測量信號。介質變化型是在電容器的兩個固定電極板之間嵌入一塊高介電常數的可動板而構成的。可動介質板與轉動軸相連，隨著轉動軸的旋轉，電容器板間的介電常數發生周期性變化而引起電容量的周期性變化，其速率等於轉動軸的轉速。

它屬於變磁阻式感測器。變磁阻式感測器的三種基本類型，電感 式感測器、變壓器式感測器和電渦流式感測器都可製成轉速感測器。電感式轉速感測器應用較廣，它利用磁通變化而產生感應電勢，其電勢大小取決於磁通變化的速率。這類感測器按結構不同又分為開磁路式和閉磁路式兩種。開磁路式轉速感測器（圖4a）結構比較簡單，輸出信號較小，不宜在振動劇烈的場合使用。閉磁路式轉速感測器由裝在轉軸上的外齒輪、內齒輪、線圈和永久磁鐵構成（圖4b）。內、外齒輪有相同的齒數。當轉軸連接到被測軸上一起轉動時，由於內、外齒輪的相對運動，產生磁阻變化，在線圈中產生交流感應電勢。測出電勢的大小便可測出相應轉速值。

大多數都輸出脈衝信號（近似正弦波或矩形波）。針對脈衝信號測轉速的方法有：頻率積分法（也就是F/V轉換法，其直接結果是電壓或電流），和頻率運演演算法（其直接結果是數字）。

在自動化技術中，旋轉運動速度測量較多，而且直線運動速度也經常通過旋轉速度間接測量。直流測速發電機可以將旋轉速度轉變成電信號。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關係，並要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩定性好。

測速機一般可分為直流式和交流式兩種。旋轉式速度感測器與運動物體直接接觸。當運動物體與旋轉式速度感測器接觸時，摩擦力帶動感測器的滾輪轉動。裝在滾輪上的轉動脈衝感測器，發送出一連串的脈衝。每個脈衝代表著一定的距離值，從而就能測出線速度。電磁感應式，在轉動的軸上安裝齒輪，外側是電磁線圈，轉動是由於輪齒間隙通過，得到方波變化的電壓，再推算出轉速。

旋轉式速度感測器與運動物體無直接接觸，葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動時帶動葉輪旋轉，葉輪每轉動一周光纖傳輸反光一次，產生一個電脈衝信號。可由檢測到的脈衝數，計算出速度。

齒輪材料採用導磁率大的金屬材料，如45鋼。

齒形為漸開線齒形，齒與齒間的間距及齒的寬度對測速影響較大，當齒與齒的間距過小時，可能導致感測器無輸出，嚴重影響測量，因此齒形要按要求加工。

圖四 測速齒輪結構圖

齒輪模數：2 ~ 4 齒寬b：大於5mm

m= = =

h=2.25×m

m：模數

z：齒數

p：節距

感測器安裝可參照圖二。在被測軸上安裝一個用導磁材料(如鐵、鋼等)做的齒輪，齒輪加工成漸開線齒，模數大於2。霍爾、磁阻或電渦流感測器安裝在測速支架上，徑向對準齒輪。安裝間隙在0.5～2mm之間。感測器的信號輸出電纜為四芯屏蔽線，

引線說明：紅色24V ,黑色 com ,黃色，信號輸出1，綠色信號輸出2，

風力發電機軸轉動速度的測量，在微小風力下，發電機的軸會發生轉動，ZLS-Px轉角感測器可對其實時非接觸監控，反饋數據，確保穩定。

工件加工轉速監控，在數控機床上實時監控工件的速度，有助於工件的精密加工。

鋼管塗裝轉速監控。實時監控鋼管的塗裝速度，保證噴漆的均勻。