奧克塔維亞

它使用紅外攝像機來“看”，背上背著壓縮空氣軟管和水軟管，還可以接收語音命令。研製該機器人的目的是為人類消防員找到並肩作戰的戰友，把火災對人類的傷害降到最低。

奧克塔維亞與人類合作滅火，對人類手勢指令或語音指令都有反應，並根據這些指令執行滅火操作。

人類通過語音和手勢命令為機器人提供情景信息。在這裡，人類消防員告訴機器人火災發生的具體位置。利用兩個紅外攝像機，奧克塔維亞能夠用滅火器材對準燃燒物體進行滅火。

美國海軍的目標是使奧克塔維亞與人類消防隊友進行更“自然”地互動，讓機器人更好地認識什麼是火，什麼不是火。正在進行的工作重點是改進自然的相互作用，使人類的合作夥伴可以與機器人互動，使它變得彷彿是另一個隊友。更多的工作集中在使機器人認識火災的類型和行為特徵，以便使用適當的滅火技術。