越獄第一季

邁克爾·斯科菲爾德

演員溫特沃斯·米勒

他受雇於芝加哥Middleton Maxwell Schaum一家很有名氣的公司，犯人邁克爾·斯科菲爾德，沒有前科，被定罪為持槍搶劫，企圖搶劫國立儲蓄銀行芝加哥市區分行，他告訴錯愕不已的哥哥林肯·巴羅斯，他相信林肯·巴羅斯沒有犯謀殺罪，在死刑執行日之前，他要帶著哥哥逃出牢獄。

林肯·巴羅斯

演員多米尼克·珀塞爾

林肯·巴羅斯的年輕時的所作所為表明他將最終進入Fox River監獄，前科累累的林肯·巴羅斯因謀殺副總統的弟弟罪名被捕。最初林肯·巴羅斯對看似無可能的越獄計劃心存疑惑，但當他得知前妻被殺，兒子生死未卜時，林肯·巴羅斯不顧一切地要逃出監獄。

費爾南多·蘇克雷

演員阿莫里·諾拉斯科

他珍惜每一次哪怕是很小的減刑機會，這樣他就可以出去和他的女朋友在一起了。蘇克雷原先對邁克爾的越獄計劃袖手旁觀，但是得知深愛的女友即將嫁給別人後，重獲自由的渴望使他成為邁克爾的得力助手。

約翰·阿布茲

演員彼得·斯特曼

約翰·阿布茲曾是芝加哥的黑幫頭領，因昔日同夥斐波納契的指證而以多重謀殺罪被判入獄120年。約翰·阿布茲入獄后的勢力仍十分龐大，依靠賄賂和各種手段，他控制了Fox River的監獄工廠。為了換取斐波納契的下落，約翰·阿布茲讓邁克爾·斯科菲爾德進入監獄工廠，在工作的掩護下進行著越獄的準備工作。

西奧多·巴格威爾

演員羅伯特·克耐普

因謀殺、強姦、綁架等多項重罪入獄的“背包”被判終生監禁，西奧多·巴格威爾把跟班的意外之死歸咎於邁克爾·斯科菲爾德，但越獄企圖被西奧多·巴格威爾發現后，邁克爾·斯科菲爾德不得已接納“背包”參與越獄。而約翰·阿布茲等人一直尋找機會除掉及囂張且惹人厭的“背包”。

薩拉·唐克里迪

演員莎拉·韋恩·卡麗絲

作為監獄里少有的幾名醫生之一，薩拉·唐克里迪的職責覆蓋了所有事情從身體檢查到到緊急的手術。她的工作很高尚（她已經獲得多個人道主義獎項），也很危險。她每天要面對的是強姦犯，殺人犯之類的人，而且他們已經好幾年沒碰過女人了。