劉曉麗

成都理工大學講師

1981年出生,湖北隨州人。2003年獲自動化專業工學學士學位;2006年獲模式識別與智能系統專業工學碩士學位。

人物經歷


獲化專業;獲模式識智系統專業碩。
息計算程系專職,,項負責參份院科研展基資助項科研。

主講課程


資訊理論與編碼”、“matlab語言”、“網路安全原理與技術”、“數字電子技術基礎”、“機器人導論”等課程。

主要貢獻


科研項目

1、2007年,學院科研發展基金資助項目:基於遺傳優化神經網路的機器人自抗擾控制模擬;本人作為項目第一負責人;已經通過驗收。
2、2008年,學院科研發展基金資助項目:基於微粒群演演算法的機器人視覺伺服模擬;本人作為項目第一負責人;已經通過驗收。

主要科技論文

1、基於優化神經網路ADRC的機器人無標定視覺跟蹤,計算機應用與軟體(核心期刊),2009.vol.26。
2、基於微粒群優化的機器人自抗擾控制,現代電子技術(核心期刊),2009。
3、基於神經網路ADRC的機器人控制,計算機應用研究(核心增刊),2008.Vol.25。

發表的論文

1、基於AGA的ADRC及其應用研究,系統模擬學報(核心期刊),2006,18(7):1909-1911。
2、基於遺傳優化自抗擾控制器的機器人無標定手眼協調,機器人(核心期刊),2006,28(5):510-514。