神鬥士
《聖鬥士星矢》中奧丁麾下的戰士
《聖鬥士星矢》動畫版原創，隸屬於仙宮的鬥士。
在《聖鬥士星矢》TV版仙宮篇、《聖鬥士星矢：神與神之激戰》以及《聖鬥士星矢：黃金魂》中都有不同成員登場。
神鬥士是守護北歐大神奧丁和仙宮土地，侍奉奧丁的地上代理人的存在，這是共通的設定，但根據作品背景的不同，各作品中的神鬥士在細節上也略有差異。
守護星：北極星
北歐眾神中的至高神奧丁的人間代言人，以北歐之神奧汀地上代行者身份，統治亞斯格特的女神。性格溫柔善良，深得眾人仰慕。
但被海皇波塞冬戴上復仇戒指，性格大變，一心打倒聖鬥士。向雅典娜宣戰，最終被星矢用奧丁的所羅門神劍打敗，恢復原本善良的本性。
守護星：天樞星（Duhbe Alpha）
招式：猛龍暴風雪（Dragon BravestBlizzard，捷克弗里德最強之拳，也曾被譯為九天游龍拳/狂風暴雪雙龍拳，蓄力后從雙拳擊出兩團雙頭龍狀的拳壓。發出時會在不足十萬分之一秒的間隙內心臟部分毫無防備為其弱點。）
奧丁神劍（Odin Sword，又名奧丁仙風拳，捷克弗里德以左手食指指尖釋放如光線般的鬥氣傳至地面，從地面中釋放凍氣，將敵人連同地面一同直接吹飛。）
神鬥士
天樞星神鬥士，繼承了北歐傳說中的最強勇者之名，擁有同樣宿命的神鬥士，為神鬥士的領袖。自幼便與哈根一同擔任希路達的近侍並接受精英教育，對祖國和希路達無比忠誠。神斗衣為天樞星神斗衣，外形象徵雙頭黑龍。此神斗衣沉睡在被冰面覆蓋的岩山中。
北歐神鬥士中的最強者，實力遠在其他神鬥士之上。不僅同樣驅使著黃金聖鬥士才能發出的光速拳，還與傳說中的勇士同樣擁有不死身。傳說中捷克弗里德因身染所殺魔龍死時濺起的血變成不死身，唯一的要害是背後心臟處一片葉子大小的地方。而神鬥士·捷克弗里德所對應的弱點則是在使用必殺技·猛龍暴風雪時，心臟部分會在不足十萬分之一秒的間隙毫無防備地暴露出來。
在北歐篇里，捷克弗里德與斯多、阿魯貝利西一同負責對瓦爾哈拉殿的防禦。在其他神鬥士陸續被擊敗，就連斯多和阿魯貝利西出陣也無法阻止對方步伐的情況下，作為僅剩的神鬥士，捷克弗里德面對率先到達的星矢，完全無法相信星矢所說的“希路達受到了控制”的話語，並一個人對戰星矢、瞬、紫龍、冰河、一輝五人，佔盡上風壓制了對手，由於不死身的存在，即便是星矢的天馬流星拳和紫龍爆發第七感使用出來的廬山升龍霸也均對其完全無效。紫龍雖然想用廬山亢龍霸與他同歸於盡，但由於這樣會連同奧丁藍寶石一起被消滅而被迫放棄。但紫龍由於老師童虎的教誨，以及自己擁有同樣弱點的招式，因而看穿了捷克弗里德的弱點，並將擊敗對方的任務託付給了星矢，但即便如此，星矢依舊在捷克弗里德的猛龍暴風雪面前敗下陣來。但在最後關頭，倒下的同伴們和雅典娜將剩餘的全部小宇宙全部傳遞給了星矢，星矢重新站了起來，在復活的星矢發出的天馬流星拳所引發的宇宙大爆炸下，捷克弗里德全力使出的猛龍暴風雪也被壓制，胸口弱點處的神斗衣也被擊破，捷克弗里德就此敗下陣來。但重傷的捷克弗里德在聽到此時現身的海魔女蘇蘭特說出希路達受到波塞冬控制的真相后，終於明白星矢他們才是正義，爬起后挖出鑲嵌在自己的天樞星神斗衣腹部位置的奧丁藍寶石，並給了星矢，使星矢能夠召喚出貝爾蒙神劍，而自己不顧重傷，承受了海魔女的終結交響曲和攻擊后，毅然決然地燃起剩餘的小宇宙，緊緊地鎖住了蘇蘭特並升上天空，想和對方同歸於盡。（但在生死一線時被蘇蘭特掙脫逃走）展現出對女神希路達無人能比的忠心。
在《聖鬥士星矢：黃金魂》中可得知，當年捷克弗里德正是因為他的哥哥西格蒙德發現了希路達的異變而被囚禁，才頂替了西格蒙德的位置成為了神鬥士，而由於捷克弗里德的死，西格蒙德也變得無比憎惡聖鬥士。在西格蒙德與雙子座黃金聖鬥士撒加的對決中，西格蒙德的神斗衣在撒加的猛攻下被打碎，即將被銀河星爆命中的情況下，捷克弗里德的天樞星神斗衣自動出現，並裝備在了西格蒙德身上，從撒加的攻擊下保護了他，當西格蒙德以為是捷克弗里德想與自己一起打敗聖鬥士時，天樞星神斗衣卻變回了原狀，並落下了眼淚，彷彿是已經死去的捷克弗里德想要阻止哥哥的行為，想要保護他一樣。而西格蒙德也感受到了弟弟的心意，不再憎恨聖鬥士。
捷克弗里德其實就是齊格弗里德，也譯作西格弗里德以及齊格飛。來自德國民間史詩《尼伯龍根之歌》。連希路達佩戴的尼伯龍根戒指，也是上面所講的邪惡巨人佩戴以後變成巨龍法弗尼爾後被捷克弗里德殺死。捷克弗列德在《尼伯龍根之歌》中，是被一個叫哈根的人殺死了，即神鬥士八足馬哈根。他們的名字引用自《尼伯龍根之歌》。
哈根
稱號：β星·天璇星神鬥士哈根
招式：
強力熱壓（Great Ardent Pressure，又譯為野馬吐焰拳，哈根的必殺技，操控熔岩，放出焚燒一切的烈焰的光速熱壓拳。）
宇宙冰凍（Univerise Freezing，又譯為強力野馬拳，哈根的另一必殺技，以接近絕對零度的急凍風暴冰封對手的凍結拳。）
奧丁神壓拳（Odin Tempest shield，只存在於手辦的設定，TV中未使用過。）
與芙蕾雅是青梅竹馬，和捷克弗里德同樣自幼擔任希路達和芙蕾雅的近侍。其神斗衣為天璇星神斗衣，外形模仿的是北歐神話中的奧丁坐騎，八足戰馬斯萊普尼爾。此神斗衣自哈根平時修鍊的洞窟中出現，擁有優秀的耐熱性能。
哈根自小生活在仙宮瓦爾哈拉，在仙宮唯一一個極度灼熱的熔漿洞中修鍊，因而獲得了能夠同時操縱凍結拳和熱壓拳兩種截然不同的性質的攻擊的能力。由於以為希路達是要讓北歐人民得到陽光和溫暖而追隨她，並認為芙蕾雅被冰河的花言巧語迷惑了，對冰河產生了類似嫉妒的情緒而向冰河發出了猛烈的攻勢，被冰河判斷攻擊性小宇宙不亞於黃金聖鬥士。
由於堅持在環境嚴酷的熔岩洞窟中修行，不僅是凍結拳，就連熱壓拳也一併掌握。將其引入自身修鍊的熔岩洞窟后，藉由環境的熱量和其必殺技強力熱壓，讓西伯利亞出身，不適應如此的炎熱地獄的冰河陷入了絕境，並以千分之一秒的差距勉強躲開了冰河拚死發出的極光處刑。若不是芙蕾雅阻止，他已經將冰河扔進滾燙的岩漿里了，而聽了芙蕾雅的話卻誤以為芙蕾雅背叛了仙宮的哈根，為了貫徹自己作為希路達的神鬥士的使命，忍痛將原本保護她的拳打向了自己心愛的人。而他的無情做法徹底激怒了冰河，讓冰河再次燃燒起全小宇宙，釋放出了絕對零度的極光處刑，完全壓倒了哈根的強力熱壓，將他當場擊殺。
在他被冰河殺死後，悲傷的芙蕾雅緊緊地抓住了他的手。
在《尼伯龍根的戒指》中哈根是侏儒阿魯貝利西（也就是天權星神鬥士水晶骷髏阿魯貝利西）的兒子，用計殺死了齊格弗里德，自己也死在了世界毀滅里。
神鬥士
守護星： Phecda Gamma
稱號：γ星天璣星神鬥士巨蛇杜魯
招式：Hammer（奪命飛斧）
Titanic Hercules（巨人無敵拳/大力神巨風拳/泰坦大力拳）
聲優：屋良有作
亞斯格特的獵人，是一個身材高大，力大無比的神鬥士，曾被希露達所救，成為神鬥士后發誓效忠希路達，後來德爾盧與星矢交戰，多次將星矢打得毫無還手之力，最後決戰被星矢從前往後一拳打穿小腹吐血身亡。
其原型是雷神托爾Thor——奧丁的兒子，是個紅鬍子眼睛放電的巨神，由於正直勇敢而倍受人和神的愛戴。他的神像在奧丁神像的左邊，手持雷神之錘。此錘能產生驚雷閃電，威力極大可摧世間一切邪惡。在最終聖戰中，他與另一世界的敵人世界蛇對戰。雖然最終將世界蛇擊斃，可蛇毒仍將他殺死。死後，兒子將接過他的雷錘，繼承遺志。
其神斗衣源自北歐神話中世界蛇塵世巨蟒——洛基的又一個兒子，它偶爾的收縮移動會導致地震海嘯。
4.天權星Alberich（阿魯比利西，阿路比利西，阿比歷彼）
δ星天權星魔鬼紫水晶-阿魯貝利西
稱號：δ星天權星神鬥士水晶骷髏阿魯貝利西
招式：
Amethyst Shield（紫晶冥盾拳/惡魔紫水晶/紫水晶封印/魔鬼紫水晶）
Nature Unity（天人合一/精靈魔拳/自然調和）
炎之劍（能產生火焰的神劍，就算遇到嚴寒冰凍，也無法凍裂劍）
炎龍捲（TV未用，聖鬥士單機格鬥遊戲絕招）
炎連砍（TV未用，聖鬥士單機格鬥遊戲絕招）
自然之力（TV未用，星矢重生手游設定絕招，防禦招數）
縱炎四方（TV未用，星矢重生手游設定絕招，劍插在地上形成十字火焰攻擊對方）
聲優：中原茂
阿魯貝利西家族代代侍奉北歐之神奧丁的名門，被稱為仙宮第一智者，同時也是神鬥士之中最喜歡使用卑鄙手段之人，使用阿魯貝利西家族代代相傳的秘技“Nature Unity”，能與天地融為一體，自由操控整個大自然的精靈之力，比如木、水、土、風、雨、火、雷電等等。
由於太過於以自我為中心，無法得到希露達女王的認可。當希露達女王被海皇波塞冬戴上戒指時，看到一切真相的阿魯貝利西不但不救，還自己躲藏起來。因為在他心中，已經盤算好一個恐怖的計劃。
收集齊七顆奧丁藍寶石，得到奧丁神像上的所羅門神劍，殺死希露達統治全世界，這就是阿魯貝利西期待已久的計劃。
北歐篇中，阿魯貝利西用聰明的頭腦，使魔鈴、星矢相繼被水晶冰封，就連冰河也不是他的對手。阿魯貝利西的絕招天地人合一讓紫龍加童虎指點都無法將其打倒，最後紫龍將這傢伙徹底打敗。
其神斗衣配有炎之劍。（阿路貝里西十三世曾敗給童虎）
在小說《尼伯龍根的指環》中阿魯貝利西是尼伯龍根族的族長，雖然被沃坦（奧丁）用詭計騙取了指環，但直到最後毀滅一切的“眾神黃昏”都沒有殺死他，不得不說是《指環》中的第一強者。
菲路
守護星：Alioth Epsilon
稱號：ε星玉衡星神鬥士天狼芬里爾
招式：Wolf Cruelty Claw（極地凶狼爪/神威狼牙拳/殘酷魔狼爪）
（北方神狼拳/洛山群狼拳）
惡狼偷襲（TV未用，星矢重生手游設定絕招，菲路施展出惡狼偷襲時會造成敵方眼睛致盲一段時間）
銀月（菲路的藍色首領狼，額頭有銀色月牙標誌。也是狼群救了年幼的菲路）
銀月·協同作戰（TV未用，星矢重生手游設定絕招，遊戲開場，銀月跟隨菲路出場，並且攻擊敵人但銀月不會被敵人攻擊。）
銀月·伺機而動（TV未用，星矢重生手游設定絕招，菲路放出北天群狼拳或者惡狼偷襲時，銀月會撲向敵人，並且撞暈敵人一段時間）
聲優：関俊彥
菲利路被稱為“極北之狼”。出生於亞斯格特的名望貴族菲利路家族，但是在幼時一次意外中，他的雙親被巨熊殺死，後由狼群帶大。而歷代被頌揚為名望貴族的菲路家族，早已徹底滅亡。他是能自由地軀使狼群攻擊敵人，雙手均裝備著鋒利的狼爪作為主要武器。其神斗衣的原型是北歐神話中邪神洛基的兒子惡狼芬利爾。在與紫龍的戰鬥中，菲利路以強大的實力壓制紫龍。最後他敗於紫龍的“廬山升龍霸”，雖不是被直接擊中，但被滾下來的冰雪活埋而死去。菲利路死後，跟隨他多年的狼群也全部自盡。
6.開陽星Syd（希度、斯多、薛度、史特）
斯多
稱號：ζ星開陽星神鬥士劍齒虎（黑）希度
身高：1.90；體重：83；生日：12.23；星座：摩羯
出生地：瑞典
招式：Viking Tiger Claw（白金虎口拳/維京虎吼拳/維京猛虎爪）
Blue Impulse（怒海瀾濤/藍色脈衝/碧藍脈衝拳）
解脫之刃（TV未用，星矢重生手游設定絕招，釋放出利爪光刃襲擊對手）
極速冷卻（TV未用，星矢重生手游設定絕招，能將環境冷卻）
凍氣爆發（TV未用，星矢重生手游設定絕招，能用凍氣控制封鎖敵方行動並且延緩對方技能發出）
聲優：水島裕
巴度的弟弟——開陽星黑虎的西度，把瞬完全壓制。他藉助地形合理的運用冰，封鎖對方行動，雖然被瞬用最強技能星雲風暴打成重傷，但是還是奇迹般的站了起來。這也可以證明瞬以善良之心施展的星雲風暴不能毫不留情的奪去對手的生命。希度也是個很聰明的神鬥士，善於利用地形，有著不亞於阿魯迪巴的實力。戰敗的時候，雖然巴度想救希度，但是也已經無力回天。然後出現大哥巴度出來幫忙的這一幕。
神鬥士
守護星Alcor Dzeta (Twin Star) ； wdg
稱號：輔星（大陵五星）影子神鬥士劍齒虎（白）巴度
招式：暗影光速波（TV此招是無名招，星矢重生手游設定絕招名，將周圍的空氣形成結晶通過食指射出一道衝擊波攻擊到對方受傷暫且動彈不得，參見巴度攻擊莎爾拉那集）
Shadow Viking Tiger Claw（反白金虎口拳/影子維京虎吼拳/黑暗維京猛虎拳暗黑維京猛虎爪/影子維京猛虎爪/）
隱形刺殺（TV未用，星矢重生手游設定絕招，巴度在放出此技能會讓場景進入到黑暗畫面一段時間，並且偷襲敵人）
虎爪魔貫波（TV未用，星矢重生手游設定絕招，釋放出多段紫色光速攻擊對方）
虎爪光刃（TV未用，星矢重生手游設定絕招，從虎爪中釋放出很多小型光速攻擊對方）
輔星（大羚鼯星）影子劍齒虎（白）-巴多
阿魯科魯星的巴多是作為希度的“影子戰士”存在的，他的神斗衣沒有奧丁藍寶石，只有斯多死了才能成為真正的神鬥士。
由於亞斯格特雙胞胎不吉利的風俗，巴多從小被父母遺棄，由獵人收養，在當得知自己的身世后開始痛恨自己的弟弟。但在巴多心中，他的潛意識裡，對他的弟弟仍然存在割捨不斷的兄弟情誼。
長大后雖然實力變得十分強大，能一擊打倒金牛座黃金聖鬥士阿魯迪巴，但由於不屬於正規的神鬥士，巴多只能做為弟弟的影子。
阿魯科魯星的巴多是作為斯多的"影子戰士"存在的，他的神聖衣沒有奧丁藍寶石，只有斯多死了才能成為真正的神鬥士。由於亞斯格特雙胞胎不吉利的風俗，巴多自小被父母遺棄(父母也是無可奈何之舉，而且也一直默默關注著巴多，只可惜無法表明，造成了雙方無可挽回的痛楚。)由獵人收養。在當得知自己的身世后開始痛恨自己的弟弟，不得不詛咒自己的宿命，並開始不斷修鍊，獲得了極為強大的實力。長大后被選為神鬥士，卻因為斯多的存在，只能成為影子神鬥士，但也因此能在所有神鬥士與聖鬥士戰鬥之時，躲在暗處將聖鬥士的各種招式記住，因此識破一輝的所有招式。
表面上非常憎恨弟弟，但內心深處還是無法拋棄與生俱來與斯多的兄弟情誼，對於斯多實際上是一種愛恨交織的感情。在斯多到達聖域之前，因為清楚希多實力只能與阿魯迪巴打成平手，只好出手幫忙，一擊打碎了阿魯迪達的頭盔；因為對斯多無法割捨的兄弟情誼，在斯多即將被瞬的星雲風暴擊敗的瞬間，出重拳襲擊瞬(后被薩爾娜擋住。)最後一輝爆發第七感勉強將其打倒，但是巴度依然還能站起來，後來希度為了讓巴度成為開陽星的神鬥士讓巴度將一輝連同自己一同殺死，但是巴度念及兄弟情義放棄了殺死一輝的機會，最後抱著希度的遺體回到了故鄉，並將開陽星的奧丁藍寶石交給了一輝和瞬。
7.搖光星Mimir（米鳴、米伊美、米美）
η星搖光星豎琴-米伊美
招式:：光速拳（從伸展的五根手指中釋放出很多猶如琴弦一樣的光速）
Stringer Requiem，（魔弦送葬曲/催命安靈曲）
幻影合唱曲（TV該絕招沒有說明絕招名，星矢重生手游設定絕招，將該絕招設定名稱，通過彈奏的樂曲使人產生幻覺，幻影）
豎琴光速拳（TV未用，星矢重生手游設定絕招，通過豎琴，發出光速拳，攻擊後排對手）
無形音波（TV未用，星矢重生手游設定絕招，屬於米美的覺醒技能）
赤炎弦音（TV未用，星矢單機遊戲設定絕招，發出烈焰般的琴弦纏繞對手）
從指尖發出無數的光速拳攻擊對手。其威力和速度匹敵撒加使得一輝避之不及。
聲優：三矢雄。
喜歡彈奏並使用里拉琴作為武器的戰士，北歐的勇者弗爾格爾的養子。
長大后得知養父既是殺死自己雙親的仇人，雖替雙親報仇但至此陷入矛盾的情之中。心底深處充滿著悲哀，后被鳳凰座一輝喚醒的他，終於肯再次正視自己的真實情感，發揮自己的最強實力。
米伊美的自身實力非常強大，被捷古弗里德稱為可怕的神鬥士，在神鬥士中看錶現排在第二位，米伊美的琴聲可以令對手產生真實的幻覺，瞬使出全力都對付不了他，後來一輝趕到，二兄弟聯手，仍然被米美打倒。米美是最神秘、最有魅力的神鬥士之一，最後一輝爆發七感小宇宙才殺死米伊美（后一輝復活）。
奧丁是北歐阿斯神族的主神，被稱作諸神之王。奧丁戰袍是神話時代時奧丁神親自披掛的神斗衣，融入了奧丁的小宇宙和精神，其形態象徵著插入水晶中的寶劍。
以北斗七星為守護星的神鬥士們身披神斗衣，驍勇善戰。每一件神斗衣上面都鑲嵌著一顆奧丁藍寶石，而當七顆藍寶石齊集之時，便能喚出可以斬斷世間一切邪惡的貝爾蒙神劍，而巴爾蒙克之劍正是奧丁戰袍的一部分，用於迎擊凌駕在神鬥士之上的強敵。
僅有被奧丁認同的人才可披掛的神斗衣，劇中僅有星矢和艾歐里亞兩人曾披掛過奧丁戰袍。其中，由身為黃金聖鬥士的艾歐里亞披掛時的奧丁戰袍化為了閃耀著黃金光芒的神斗衣。
守護北歐大神奧丁和仙宮土地，侍奉奧丁的地上代行者多路巴的戰士。身著類似聖衣的甲具——神斗衣，但沒有奧丁藍寶石，也沒有北斗七星作為守護星。
號稱擁有不輸於聖鬥士的力量，共有四人，領袖為神鬥士洛基。
此外，身為地上代行者的多路巴本身亦會作為神鬥士戰鬥。
棲宿在眼中的強烈的野心。
招式：奧丁封印(Odin Sealed，將敵人吹飛至異次元並囚禁在其中，連女神亦可封印。)
人物簡介：北歐瓦爾哈拉的教主，奧丁的地上代行者。平時身穿法衣，也會作為神鬥士親自戰鬥。戰鬥時身穿疑似神斗衣的紫色鎧甲。企圖以仙宮控制大地，將前來尋找冰河的雅典娜以奧丁封印打入異次元，冰封於維京船的船首。戰鬥力等同乃至超越黃金聖鬥士之上，擁有一擊粉碎聖衣的拳壓，另外還有將冰河洗腦的魔拳以及極快的速度。後來被穿上射手座黃金聖衣的星矢的天馬流星拳和黃金箭擊中，再被弗瑞爾弄塌的奧丁神像的劍貫穿而死去。名字由來是北歐神話的奧丁的兒子·巴德爾。
人物簡介：瓦爾哈拉的司祭，弗萊婭的哥哥。希望奧丁繁榮和大地和平，因洛基對聖域敵視而向多路巴進言，卻被多路巴擊傷並囚禁。雖身負重傷，但依然儘力拯救被多路巴封印的雅典娜。在多路巴的拳下依然不被打倒，爬到奧丁像的頂端用劍刺穿奧丁像的頭部，以自己的性命為代價解放了雅典娜。名字由來是北歐神話的弗雷。
無畏的餓狼，最強的神鬥士！
招式：襲擊群狼拳（Shuugeki Gun Rou Ken，揮出無數彷彿群狼襲擊般的拳，揮拳時洛基的臉會變得如同惡魔一般。）
奧丁神壓（Odin Tempest，飛躍至上空，將對手狠狠地叩擊在大地上。）
人物簡介：身穿綠色神斗衣的神鬥士的領頭。身為最強的神鬥士受多路巴的信任。擁有強大的攻擊性小宇宙。與星矢展開了互相角力的戰鬥，但最後只為慾望而戰的小宇宙不敵為正義而戰的星矢的小宇宙，被天馬流星拳和天馬迴旋碎擊拳的連續技所打倒。名字由來是北歐神話的洛基。神斗衣的設計在TV版中用在了阿魯貝利西身上，而招式賦予給了菲路。
無雙的剛腕！
絕技：雷神之槌 (Mjollnir Hammer，也是其武器的名字，將兩柄名為雷神之槌的巨型回力鏢投擲出去攻擊對手。)
人物簡介：身穿藍色的神斗衣，揮舞著兩把名為“雷神之錘”的巨型回力鏢的巨漢。和他的體格相符，是神鬥士中擁有最大力氣的人。中了一輝的鳳凰幻魔拳，瞄準一輝放出的雷神之槌把自己的胸膛貫穿，后卻站起來令崖邊崩塌，和一輝一起跌入谷底。名字由來是北歐神話中的赫朗格尼爾，雷神之錘的由來是同在北歐神話的雷神托爾的錘，此設定後來在TV版中用在了德爾魯身上。
切開敵人的炎之劍！
絕技：炎之劍(Burning Sword，噴射出由巨大的小宇宙所化的青色火焰，就連聖衣都能斬斷。)
人物簡介：身穿藍色的神斗衣。神鬥士中劍法第一的高手，擁有能將瞬的星雲鎖鏈斬斷的火焰劍。在折磨瞬的時候，不經意被一輝的鳳翼天翔打中，在不知道發生何事的情況下被打倒。名字由來是北歐神話中的烏勒爾。神斗衣的設計在TV版中用在了菲路身上，而炎之劍的設定則賦給了阿魯貝利西。
在西伯利亞修練中的冰河，偶然地救了一個不明身份的男人，從他的口中得知仙宮發生了重大的變故。紗織與星矢等來到仙宮，但是冰河卻失蹤了。教主多路巴表面上對紗織非常熱情，但是眾人都感受到了神鬥士們的敵意。不過善良的弗雷保護著眾人離去。
瞬首先被烏爾襲擊，仙女座聖衣的星雲鎖鏈亦被劈斷。接著，四處尋找冰河的紫龍遇上了米德卡爾德。卻發現原來米德卡爾德就是被魔拳控制下的冰河，於是一場大戰無可避免，最後雙方打得兩敗俱傷。
神鬥士
另一方面，危在旦夕的瞬被一輝救回，一輝更是打敗烏爾和倫格兩名神鬥士，不過自己卻被頑強的倫格打傷。星矢順利到達多路巴的宮殿，還看到被封印的紗織，與此同時，神鬥士洛基向星矢攻擊，經過一番激斗，被星矢擊敗。最後多路巴親自出戰，由於多路巴的奧丁封印非常利害，星矢不是他的對手，后眾人趕到也敵不過他的攻擊，改邪歸正的冰河也被他擊倒。在緊要關頭，人馬座黃金聖衣的出現，把形勢扭轉了過來。
星矢用流星拳將多路巴打敗，但是因為擔心紗織的安危而未發出最後一箭。這時，弗雷從牢中逃脫出來，而且爬上了奧丁神像，要救出紗織。幾經努力下，眾人把紗織的封印解除，而多路巴也在神像倒下的同時消失了。
米德卡爾德的神斗衣在經過一定修改後成為了德爾魯的巨蟒神斗衣，而作為廢案的真實樣貌則在TV版被賦予了八足馬神鬥士哈根
延續自《聖鬥士星矢》TV動畫·北歐仙宮篇的設定，守護世界樹的七個房間，保衛仙宮大地和地上代行者，由代替病倒的希路達，成為了奧丁的地上代行者的安德烈亞斯授予了神斗衣的七位戰士。他們在仙宮大地上能受到由安德烈亞斯復活的世界樹帶來的加護。
不同於希路達的神鬥士，由安德烈亞斯所選的七位神鬥士不再以奧丁藍寶石為星命石，亦不以北斗七星作為守護星，而是直接以神斗衣所代表的北歐神話生物之名作為自己的稱號。領袖為神鬥士·古林博斯帝的弗洛迪。
他們的神斗衣上鑲嵌著由安德烈亞斯和神鬥士·法夫納進行實驗而調整出的產物——新·奧丁藍寶石。雖並非守護石，沒有召喚巴爾蒙克之劍的機能，但卻能將世界樹汲取的力量直接提供給神鬥士，增強他們的力量，但過度使用其力量會讓使用者失去理性，化作只知戰鬥的狂戰士（Berserk）。
稱號：古林博斯帝的弗洛迪
神斗衣：象徵北歐神話中豐饒神弗雷的坐騎，金毛野豬古林博斯帝
武器：勝利之劍Sieg Schwert，可根據使用者的意願自由地改變軌道飛行的劍。
招式：
野豬奔襲（Wildschwein，揮舞勝利之劍，發出閃光般的無數高速斬擊。）
野豬光速拳（Wildschwein Strahl，弗洛迪一族代代相傳的絕技，如野豬般豬突猛進，將敵人正面擊潰的強力光速拳）
聲優：岡本寬志
守護【勇者之屋·華納海姆】的神鬥士，出身自古以來就侍奉奧丁的名門，對於神鬥士的身份，有著比任何人都更強的榮譽感。正義感極強，是七名神鬥士的領袖般的存在。
和莉菲雅雖然家境完全不相同，但是是從小就一起長大的青梅竹馬。對她的話充耳不聞是因為認為莉菲雅是錯的，她被病倒的希路達的胡話迷惑了。他要守護仙宮和莉菲雅。
第一集中帶領手下去捉拿通緝犯莉菲雅，和救出了她的獅子座黃金聖鬥士艾歐里亞戰鬥，由於受到由世界樹所帶來的加護，以及艾歐里亞的力量被世界樹大大削弱，使得其劍速完全凌駕於艾歐里亞的閃電光速拳之上。但最後，覺醒神聖衣的艾歐里亞發揮出了遠超其想象的力量將其擊敗，被打敗後撤退。
第六集在【勇者之屋·華納海姆】再戰艾歐里亞。
第九集雙方毫不退讓的激斗因為莉菲雅闖進告知事情的真相而中斷。弗洛迪拒絕了安德烈亞斯向自己下達的殺害莉菲雅的命令，安德烈亞斯想操控他的靈魂，弗洛迪自行摧毀了新奧丁藍寶石解除了控制，與殺死莉菲雅的烏特迦對決，讓艾歐里亞繼續前進。
第十話對決烏特迦，出戰被烏特迦強韌的劍技壓倒，陷入防守狀態，被絕對的劣勢中聽到了莉菲雅說的仙宮大地的聲音，取回了守護仙宮的覺悟，最後擊殺烏特迦。
第十一話召喚出了奧丁戰袍，並效忠於成為奧丁地上代言人的莉菲雅。
是戰後倖存的四名神鬥士之一。
稱號：坦格里斯尼爾的赫拉克魯斯
神斗衣：象徵北歐神話中為雷神托爾拉車的磨齒山羊坦格里斯尼爾
武器：兩把劍組成的巨劍妙尼爾Mjolnir
招式：
車輪巨鐮（RuotaFalce，揮舞妙尼爾，以其怪力將肩部搭載的戰車車輪狀神斗衣配件擊出。）
車輪龍捲風（Ruota Tornado，將雙肩的配件裝在手上，產生龍捲風襲向對方的風之技）
聲優：上田祐司
守護【巨人之屋·約頓海姆】的神鬥士，擁有七位神鬥士中最大的蠻力。將戰鬥視作人生的全部，執著於力量，總想嘗試自己的力量能做到哪個地步，為此可以不擇手段。
一出場在鬥技場挑戰阿魯迪巴和童虎，為了讓阿魯迪巴全力作戰，不惜攻擊觀眾席上的孩童。阿魯迪巴被其激怒后燃燒起小宇宙，覺醒了一部分神聖衣，使用巨型號角將赫拉克魯斯打敗。
第七話在【巨人之屋·約頓海姆】再戰阿魯迪巴，倚仗新奧丁藍寶石的加成而凶暴化發動強力的攻擊，結果被展現了“真正的強大”的阿魯迪巴用更強的力量反擊擊敗，戰敗后以自己為誘餌用世界樹的樹根想吞噬阿魯迪巴，阿魯迪巴用最後的力量原本能逃走的，但是阿魯迪巴捨棄了逃生的機會破壞了雕像，赫拉克魯斯向阿魯迪巴表達敬意后兩人一起被世界樹吞噬。
戰後倖存的四名神鬥士之一（13話末尾有登場）。
稱號：尼德霍格的法夫納
神斗衣：象徵北歐神話中啃食世界之樹根部的邪龍尼德霍格
武器：組成其神斗衣的尾部的長劍里迪爾（Ridill），以及從其臂甲中能射出鞭子狀的武器進行攻擊。
招式：
龍人魔彈（Dragonewt Bullet，向對方射出氣彈。）
聲優：伊藤健太郎
守護【智慧之屋·瓦特海姆】，也是為安德烈亞斯負責世界樹研究的的神鬥士。在七位神鬥士中性格最為殘忍和卑劣，嗜好以研究為名進行人體試驗，且喜歡使用不弄髒自己的手的陰謀來對付對手。
在自己作為研究地點的聖堂里對北歐士兵下達命令，抓走聖堂附近的村民，使其作為他的研究世界樹的人體試驗素材，犧牲他人變成自己的力量。遇到白羊座的穆后靠著世界樹的力量將穆打敗並抓走，妄圖想把穆的小宇宙也給吸收掉讓后讓世界樹成長，最後被穆用計打傷后逃走。
之後他以安德烈亞斯替病人免費治病為由，帶走眾多北歐仙宮的居民以及巨蟹座的迪斯馬斯克默默幫助的女孩海倫娜，製造新奧丁藍寶石。受到雙魚座阿布羅狄的攻擊陷入險境，且破壞世界樹的秘密都泄露了出去，在安德烈亞斯出現后擺脫了困境。
第七話在【智慧之屋·瓦特海姆】再戰穆，后迪斯馬斯克代替穆與他戰鬥。被積屍氣冥界波打進黃泉比良坂後用海倫娜的弟妹們威脅迪斯馬斯克不對自己出手，最後被穿上神聖衣的迪斯馬斯克用新招式·積屍氣冥窮波將身體埋在黃泉比良坂的路上，生死價值都沒有的他將在此永遠被死者踩踏痛苦地活著。
稱號：埃克修尼爾的蘇魯特
神斗衣：象徵北歐神話中瓦爾哈拉門前的紅色巨角公鹿埃克修尼爾
武器：火炎之劍萊瓦汀Laevateinn，能從劍身噴出火焰作為推進力加快劍的動作，以此施展光速攻擊。
招式：
烈焰漩渦（Flame Deer Maelstrom，讓劍上纏繞火焰，製造出火焰漩渦向對方襲去的劍技。）
仇恨青焰（Hatred Blue Flame，釋放藍色的火焰將對方斬斷的劍技）
聲優：千葉一伸
守護【冰之屋·雅爾海姆】的另一面【炎之屋·穆斯貝爾海姆】的神鬥士。是個無論面對怎樣的戰鬥，總是重視效率的智謀之士，埋伏圈套等狡猾的性格，過去是個厭惡不正當手段的誠實剛直的人。
幼時曾與水瓶座黃金聖鬥士卡妙是摯友，和卡妙一起為了成為聖鬥士而修行，在卡妙還沒成為聖鬥士之前，由於他的妹妹遭到卡妙訓練時所造成的雪崩而喪命，卡妙因此愧疚，但蘇魯特卻說這只是個意外，與卡妙無關。
妹妹的死深深地改變了她，原本熱忱而富有正義感的性格因為妹妹的死而轉變為冷酷無情，失去了對未來的希望的他捨棄了成為聖鬥士的道路，向心中起誓不需要家人、同伴，將一切盡數斬斷，得到了青藍色的、冰冷的火焰的力量、能斬斷一切的冷澈的火焰之劍，憑藉這份力量成為了神鬥士。以妹妹的髮夾作為領章。
在卡妙與天蠍座米羅的戰鬥中，設下了陷阱讓米羅中招，但被雙子座撒加破除后，與西格蒙德、卡妙一起攻擊兩位黃金聖鬥士，撒加用異次元空間逃走並救走了米羅。
第七話在【冰之屋·雅爾海姆】刺殺了力盡倒下的摩羯座黃金聖鬥士修羅。后對卡妙透露自己無法忘記卡妙殺死自己妹妹的仇恨，憤怒的他在【冰之屋·雅爾海姆】的另一形態【炎之屋·穆斯貝爾海姆】和卡妙戰鬥，最後被穿上神聖衣的卡妙擊敗，被吞噬前和卡妙和解，流下眼淚。
戰後倖存的四名神鬥士之一（13話末尾有登場）。
稱號：格拉尼的西格蒙德
神斗衣：象徵北歐神話中八足戰馬斯萊普尼爾的後代，亦為英雄西格魯德的坐騎的灰色神馬格拉尼
武器：自由伸縮變換姿態的蛇腹劍格拉姆Gram。
招式：北極颶風（Paal de Orkaan，由蛇腹劍格拉墨放出的衝擊波）
北極閃耀（Paal De Bril，包括劍在內的全身被馬狀鬥氣包裹，對對方發起衝鋒）
聲優：奈良徹
守護【霧之屋·尼福爾海姆】的神鬥士。剛直不阿的神鬥士，不願在戰鬥時使用小手段，信奉正面將敵人擊潰的戰鬥。
前代神鬥士之一的捷克弗里德的哥哥，原本是神鬥士的候選人之首，但在偶然發現希路達被波塞冬的黃金指環魔力影響時欲出手相救，結果反被打傷入獄，弟弟捷克弗里德取代他成為神鬥士。
因弟弟被捲入了雅典娜與波塞冬之間引發的戰鬥並犧牲而無法原諒自己，並因此痛恨聖鬥士，不信任新加入神鬥士陣營的卡妙。
與蘇魯特、卡妙埋伏合擊米羅，被撒加阻止。
第九話在【霧之屋尼福爾海姆】對決撒加，因為間接害死了弟弟而十分自責，貫徹自己的精神，即使意識到了力量的差距也毫不畏懼地發起攻擊，但由於實力的巨大差距而被對方輕易擊碎了部分神斗衣。在即將敗於撒加的銀河星爆下時，被其弟弟捷克弗里德的雙頭龍神斗衣的一部分保護了下來，一開始以為是弟弟想為自己的復仇獻上一份力量，卻在撒加的點醒下看見了捷克弗里德的神斗衣流下眼淚，領悟到了弟弟真正的感情。之後被安德烈亞斯操控靈魂成為了捨棄心靈、不畏死亡不停戰鬥下去的狂戰士。撒加評價他“雖然和聖鬥士侍奉的神不同，但是一樣是心懷自豪的戰士”后穿上神聖衣擊碎了奧丁藍寶石和神斗衣救了他。
第十一話出手保護受到洛基操控的死者的軍隊英靈戰士攻擊的希路達。
戰後倖存的四名神鬥士之一（13話末尾有登場）。
稱號：赫拉斯瓦爾格爾的巴德爾
神斗衣：象徵北歐神話中變化為鷹的巨人赫拉斯瓦爾格爾
招式：無特定招式，雙手各有一個盧恩符文，Eihwaz與Ansur，以此行使神的力量。主要使用以提爾鋒釋放將對方引導至異次元的強力劍技，在其施展劍技時，會有半神·女武神出現，輔佐他的戰鬥。
神鬥士
聲優：泰勇氣
守護【光之屋·亞爾夫海姆】的神鬥士。被稱為不死身之男，以純粹的實力而言在神鬥士中也被視為最強。
赫拉斯瓦爾格爾的巴德爾(2張)
幼時生活在即使是仙宮中也是極為貧困的村莊里，在村民紛紛病倒時，儘管巴德爾天生身體贏弱，可他擁有溫柔美麗的心靈，擔負起了村子里唯一的勞動力，在村民因貧寒死亡后，埋葬了村民的巴德爾向大神奧丁的神像祈禱，回應了巴德爾的神像賦予了神的力量，他的雙手上出現了盧恩的符文，不僅讓他擁有了不會受到傷害的不死之身，還可以行使神之力。此後，巴德爾為了尋找與自己的力量相符的場所開始了旅行，並在競技場開始了戰鬥，並開始認為戰場才是行使其力量最好的場所，主張自己是與神同等的存在。漸漸的，他開始被人稱為仙宮最強的戰士，並被選為神鬥士，由安德烈亞斯賦予了神斗衣。
第八話在【光之屋·亞爾夫海姆】對戰最接近神的男人處女座黃金聖鬥士沙加，並用神力輕易的驅散了沙加的六道輪迴，將沙加打入異次元。在沙加意識到其使用的是神力后，巴德爾向沙加講述了自己的過往，但沙加反而因此看穿了巴德爾並不是神，他的力量也並非奧丁所賜，而是由邪神洛基冒充奧丁，以剝奪其善良和為他人著想的溫柔之心為代價附加在他身上的咒縛。看穿這點的沙加不再迷茫，燃燒小宇宙覺醒了處女座神聖衣，用天舞寶輪徹底擊敗了巴德爾。最終，得知賦予自己力量的神並非奧丁的巴德爾懊悔不已，隨著神力的消失，巴德爾以往身體遭受的各種痛苦開始浮現，沙加見到他痛苦不已的慘狀，用天舞寶輪剝奪了他的觸覺，使他安樂的逝去，並告知向自己致謝的巴德爾死亡並不是結束。
稱號：加姆的烏特迦
神斗衣：象徵北歐神話中守護海姆冥界大門的看門犬加姆
武器：彎刀戴因斯萊夫Dainsleif
神鬥士
招式：幻影之狼（Hallucination Loup，驅使著彎刀戴因斯萊夫，召喚出對血肉饑渴的狼群的技能。）
聲優：野島健兒
加姆的烏特迦(2張)
守護【死者之屋·赫爾海姆】的神鬥士。雖然擁有在神鬥士中也處於上位的實力，但其存在卻完全被謎團包裹著，連莉菲雅都對其一無所知的迷之人物。
事實上，他的家系和弗洛迪的家系是守護仙宮的雙璧，他們的血統正所謂一光一暗，弗洛迪是光天化日之下對抗威脅仙宮者的利刃的話，他的宿命就是絕不為人所知成為守護仙宮的盾牌，這兩者交鋒的話，必有一方會毀滅。
用神斗衣的面具隱藏著自己臉上與黃金聖鬥士們同樣的英靈戰士的紋樣，自己主動成為英靈戰士，將奧丁戰袍藏在自己體內保護，待時機成熟時託付於合格之人。
第七集在【死者之屋·赫爾海姆】對決天秤座童虎。
第九話露出了真面目，令人驚訝的是，他的臉上浮現了英靈戰士的花紋，但童虎表示與他們不同。被童虎打飛時故意砸在雕像上破壞了雕像。最後闖進【勇者之屋·華納海姆】殺害了莉菲雅。
第十話對決弗洛迪，初戰佔據絕對優勢，最後被聽到了莉菲雅說的仙宮大地的聲音、取回了守護仙宮的覺悟的弗洛迪一拳破腹秒殺，站著死去。
第十一話揭露其身份是隱藏在洛基身邊的卧底，弗洛迪從他身體中取出了奧丁戰袍，並為之後與邪神洛基的戰鬥起到了至關重要的作用。
