VME

VME

VME(VersaModule Eurocard)匯流排是一種通用的計算機匯流排,結合了Motorola公司Versa匯流排的電氣標準和在歐洲建立的Eurocard標準的機械形狀因子,是一種開放式架構。

架構簡介


它定義了一個在緊密耦合(closely coupled)硬體構架中可進行互連數據處理、數據存儲和連接外圍控制器件的系統。經過多年的改造升級,VME系統已經發展的非常完善,圍繞其開發的產品遍及了工業控制、軍用系統、航空航天、交通運輸和醫療等領域。

特點


VME的數據傳輸機制是非同步的,有多個匯流排周期,地址寬度是16、24、32、40或64位,數據線路的寬度是8、16、24、32、64位,系統可以動態的選擇它們。它的數據傳輸方式為非同步方式,因此只受制於信號交換協議,而不依賴於系統時鐘;其數據傳輸速率為0~500Mb/s;此外,還有Unaligned Data傳輸能力,誤差糾正能力和自我診斷能力,用戶可以定義I/O埠;其配有21個插卡插槽和多個背板,在軍事應用中可以使用傳導冷卻模塊。

結構


因為是兩種標準的結合,那麼VME系統也可以被看作是兩個部分。一個部分是它的機械構架,此部分決定著VMEbus系統背板、前置面板和嵌入板的尺寸大小;而另一部分則是功能構架,它定義了系統的運轉流程。
VME的機械結構
VME機械構架中的主要部分為背板,是一個印刷電路板。它的大小有三種型號:3U(160mm×100mm)、6U(160mm×233mm)和9U(367mm×400mm)。根據VME64x標準,VME系統中有三種連接器,它們分別是P0/J0、P1/J1和P2/J2,“P”和“J”分別代表了PLUG和JACK連接器。P1/J1和P2/J2連接器有96個管腳,排列成三排,每排32管腳;P0/J0連接器則有95個管腳。3U型背板只具有P1/J1或P2/J2連接器,而6U型背板則同時具有J1和J2連接器。
這些模塊雖然各有分工,但是要想集體配合,還需要匯流排的支持。VME系統的匯流排分為四大類:數據傳輸匯流排、數據傳輸仲裁匯流排、優先中斷匯流排和通用匯流排。
數據傳輸匯流排是一個高速非同步平行數據傳輸匯流排,能傳輸數據和地址信號。主設備、從設備、中斷模塊和中斷處理模塊通過其進行兩兩交換數據。另外兩個模塊,匯流排時鐘(bus timer)和JACK菊花鏈驅動器也通過數據傳輸匯流排參與數據處理工作。
數據傳輸仲裁匯流排是為確保在特定的時間內只有一個模塊佔用數據傳輸匯流排而設定的。工作在其上的請求模塊和仲裁模塊將負載協調各模塊發出的指令。仲裁模塊處於背板的第一個插槽內,決定哪個主設備將優先使用匯流排資源。具體的判定方法包括了優先權演演算法、round-robin演演算法和其他排序演演算法。
優先權中斷匯流排是處理各模塊中斷請求的匯流排。各種中斷請求在VME中被分成了7個等級,根據等級的高低,它們依次對信號線進行中斷工作。
最後一個匯流排是通用匯流排。所謂通用匯流排就是負責系統的一些基本工作,包括對時鐘的控制、初始化、錯誤檢測等任務的匯流排。它由兩條時鐘線、一個系統複位線、一個系統失效線、一個AC失效線和一個串列數據線構成。
各模塊是以平行結構分佈的,所有的數據和指令通過系統底層的4類匯流排進行傳輸,信號的模式是TTL電平信號。

匯流排家族


1.VME64
隨著周邊技術的發展,VME系統的升級在所難免。於是在1995年,VME匯流排的新一代架構VME64脫穎而出。相對於傳統的VME系統,VME64加大了傳輸帶寬,拓展了地址空間和方便了板卡插拔。它將6U板的數據線寬和地址範圍擴展到了64位,給3U板提供了32位和40位地址模塊,傳輸帶寬達到了80Mb/s,增加了匯流排鎖定周期,增加了第一插槽探測功能,加入了對熱插拔的支持。
2.VME64extension
VME64擴展集是1997通過的新標準,它又被稱為VME64x。它增加了一個160管腳連接器系列(按5行排列),還在P1/J1和P2/J2之間加入了一個P0/J0連接器,另外新增設了一個3.3V電源管腳。該系統新增的兩個邊緣匯流排循環則把數據速率提高到160Mb/s。此外,還增加了EMC前置面板和ESD功能。
3.VME320
VME320最大的改進可能是採用了星型互連的方法來達到數據傳輸加速的目的。它採用了一種叫做2eSST的協議,這是一種信源同步傳輸協議,可將理論數據速率提高到320Mb/s。不過VME320並沒有得到廣泛的支持。

匯流排優勢


VME匯流排是一項有著25年歷史的技術,幾年前曾經有人預言它的使用壽命已經屈指可數。但是在美國加州舉辦的2005年匯流排與板卡大會上,供應商對此不以為然,因為他們推出了可以提升帶寬的新技術,旨在使這種匯流排技術的服役期限再延長十年。在此次大會上展出的新板卡、機架和交換機主要面向軍事、航天和工業應用,這表明該技術的復興與其成為可商業化供應的硬體有關。出席大會的數十家供應商發布了構建在“結構互連”規範之上的產品,預示VME匯流排有可能準備進入新的應用領域,如雷達、圖象處理和寬頻通信等,這些領域以前只採用與之競爭的數據匯流排
“VME再次證明它是最有彈性的技術之一,”Venture Development公司嵌入式硬體事業部總監J.Eric Gulliksen說,“每當你認為它就要淘汰時,供應商總會推出一些新東西。”的確,VME供應商目前已經實現了互連功能,使該技術在保持其基礎架構的同時可以訪問交換串列結構。在此次年會上,SBS技術公司展出了一種基於VMEbus交換串列標準(VXS)的單板計算機,VXS為引用交換結構創造了條件。與SBS類似,VMetro公司宣布推出一種針對VXS的嵌入式處理卡;Mercury計算機系統公司制定了VXS產品路線圖;Carlo Gavazzi Mupac公司推出了新的VXS背板;摩托羅拉的嵌入式通信計算選擇PCIExpress作為VXS的串列結構。此外,Pentek公司、Bustronic公司和Curtiss-Wright控制公司也發布了未來的VME技術。
這些供應商表示他們一直信守創建VME產品的承諾,因為如此之多的現有VME系統工作在艦船、潛艇、軍用飛機和防衛設備中。通過維持與所謂“遺留”架構的聯繫,供應商相信他們可以使更多客戶回歸這個市場。“軍工界不隨潮流而走,”Venture公司的Gulliksen說,“它們需要成熟、經過驗證且可靠的技術。”
事實上,就在不久前,即使VME匯流排最熱心的支持者也開始懷疑他們是否要保持對VME的忠心,畢竟VME在帶寬方面的進步太慢了,只是從40Mbps、80Mbps再發展到320Mbps而已。然而,藉助VXS,業內分析師和供應商都相信該技術所提供的帶寬足以使它至少存活到2010年,甚至延長到另一個十年。VME國際行業組織在其發布的VITA 41標準中描述了VXS,它可將VME帶入Gbps範疇,很可能高達30Gbps。當然,這與通信行業AdvancedTCA規範描述的Tbps級結構互連相比還有很大的差距,但無論如何,它使VME的性能得到巨大提升,以致於VME技術的許多現有用戶將它看成是一個不可錯過的提議。一些供應商表示,關鍵是VXS採用了現有VME的并行匯流排架構,所以傳統的應用可以維持其現有配置,同時能通過背板上的一個新“P0”連接器增加交換結構。
VXS背板製造商Pentek公司副總裁Rodger Hosking說,“客戶仍可以保持原有的老設計,同時一些全新的技術對他們而言也唾手可得。”坦白地說,業內分析師並沒有把VME的新技術看作是打開財富之門的敲門磚。事實上,Venture公司預測,商用VME單板計算機和CPU刀片式伺服器的發貨量占整個市場的比重將從2003年的33.1%下降到2005年的27.9%。Venture公司的分析師強調,這種衰退將主要集中在商業供貨的產品方面,而集成在設備中的VME板卡預期會在今後幾年內保持穩定增長。此外,供應商指出,這種緩慢的衰退與五年前悲觀的死亡預測有很大不同。“我們好像一直在聽著VME將永遠消失的哀歌,”Bustronic公司行銷總監Justin Moll評論道,“但VXS總能找到自己的位置,尤其是在軍事和航天領域。”Bustronic公司在2005年大會上展示了VXS背板和機架。隨著VME陣營的壯大,這種復興還吸引了那些已經投向PICMG陣營的供應商。例如,Pigeon Point系統公司是一家AdvancedTCA產品管理子系統的供應商,但它已經和VITA組織談判,準備把類似的管理解決方案映射到VME陣營的高性能新系統上。

測量儀


產品介紹

VME系列Z軸前置型光學影像測量儀是高端產品,它的Z軸和條光板採用全新的前置設計,方便操作,在軟體方面,升級為OVM半自動測量軟體,功能更加強大,性價比高。

產品特點

1、花崗岩底座和立柱,機構永不變形。
2、Z軸前置傳動系統,方便操作。
3、3DFAMILY-E型Step-Zoom定格卡位鏡頭,結合軟體在固定倍率下無需線性校正。
4、隨機附有自行研發的多用途校正片,不但可以進行教學演練還可以進行精度校正。
5、可加裝探針,結合TPM軟體做三維測量。

技術參數

主要型號VME250
測量行程(mm)250×150×200
全機尺寸(mm)800×500×1650
機台底座和立柱材料高精度花崗石
操作方式手動
CCD41萬像素3DFAMILY-E型彩色CCD
鏡頭3DFAMILY-E型連續變倍鏡頭
放大倍率光學放大倍率:0.7X-4.5X;影像放大倍率:28X-180X
軟體OVM
光學尺解析度1μm
重複性2μm
測量精度(3+L/200)μm
機台承重30kg
使用環境電源供給:110V~220V±10%50/60HZ
保修期1年

應用領域

廣泛應用於手機配件、家電製品、連接器、機械配件、精密夾治具、塑膠、五金、電腦周邊行業等的測量。