無限之住人

萬次Manji

演員關智一

把上司旗本——崛井重信和99個追兵斬殺后，從此被稱為"百人斬"武士．從八百比丘尼處，獲得喇嘛僧的秘術：血仙蟲，埋入體內后，擁有了不死之身．為自己不死的生命和殺戮行為而迷茫，不知道該如何贖罪。疼愛的妹妹阿町目睹自己斬殺她的丈夫的場面而錯亂，心智回到幼年。后被來尋仇的人殺死。萬次在埋葬妹妹后決心殺掉一千個惡人，來償還自己之前濫殺所犯下的罪孽。被凜拜託時在凜身上看到妹妹的身影，答應與凜同行助她報仇。

淺野凜Asano Rin

演員佐藤利奈

無天一流——淺野道場的獨生女，雙親被天津影久所率領的逸刀流殺害，發誓報仇．2年後，雇傭萬次為保鏢，踏上了復仇的旅程．必殺技是殺陣黃金蟲（一次射出十二把的雙手飛刀）。在八百比丘尼的介紹下找到萬次，說服了萬次幫助自己報仇。后在殺死殺了自己父母的黑衣鯖人之後，體會到一味斬殺逸刀流道場的門人是無意義的，在萬次的鼓勵下決心復興無天一流。在決心和迷茫中掙扎著，與天津影久在山中相遇后因天津的話對自己至今的復仇行動產生懷疑，後來在八百比丘尼的開導下振作，決心磨練自己繼續復仇。

天津影久Anotsu Kagehisa

演員野島裕史

認定"只用勝利才是劍之王道"的逸刀流統主．為了完成祖父：三狼夙願而毀滅了無天一流，和凜結下了不共戴天之仇．宏誓大願是統一全國各個流派．

凶戴斗（まがつ たいと / Magatsu）

演員中井和哉

逸刀流．擅長使用刀，是一個揮舞著劍作風硬派的劍士．因為妹妹幼年被武士無辜地殺害，因此痛恨武士。與妓女阿戀相戀，但阿戀後來被屍良殺害。厭惡卑鄙的行徑，當初血洗淺野道場的時候曾反對川上新夜等人凌辱凜的母親。兩年後在刀劍鋪里與凜偶遇，因身佩凜父親的遺刀被凜請求讓刀，發現了凜的身份但並沒有殺死凜。最後萬次幫凜將刀奪回。在逸刀流成為幕府一門之時退出逸刀流，但離開之後影久還是常去找他聊天。

黑衣鯖人（くろい さばと / Sabato）

演員江原正士

逸刀流．在影久幼年時就跟隨逸刀流的劍士．在2年時間裡把自己所寫的情詩不斷送去給凜．實際上是個變態，一面追求永恆的美麗，一面又篤信著死亡的解脫。因為對美麗的執著，把自己喜歡的女人趁其還保持青春美貌的時候殺死，然後將頭部做成標本放在肩上。右肩的頭是自己的妻子，左肩的頭是凜的母親。在與萬次交戰時險些誘導凜自殺。知道萬次是不死之身後難以接受，最終被萬次斬殺。似乎是首個願意跟隨天津影久的人。

閑馬永空（しずま えいくう / Eikuu）

演員小西克幸

逸刀流．頭上常戴個草筐遮住臉。200年前被八百比丘尼在體內植入血仙蟲，但似乎並不知道她就是八百比丘尼。因目睹時代的變遷，以及自己所追隨的主公的失敗而對生存和鬥爭產生疑問，想拉攏萬次與自己一同擊敗逸刀流從而凌駕於頂峰。被萬次拒絕之後用一種叫血仙殺的藥水暗算萬次，使萬次體內的血仙蟲不能發揮功用而險些喪命。後來凜的中藥發揮作用使萬次恢復。在與萬次的對決中，被凜說“既然活了兩百年都不能立於人上，那你到死都只會是螻蟻”，沒有躲避萬次的最後一擊，最終被萬次肢解而死。死之前告訴萬次天津影久在深川。

川上新夜（かわかみ あらや / Araya）

演員浪川大輔

逸刀流．兩年前滅淺野一門時是個純粹的流氓，凌辱了凜的母親。自己的妻子和兒子離家出走，但是後來妻子病死，只有兒子一個人回來。此後不再帶刀，對兒子隱瞞身份和所有的事情，以賣面具為生。喜歡在殺人前給人身上畫上彩繪。凜通過川上的兒子練造找到他家裡，要求他為兩年前的罪行謝罪，反被川上制住，在身上畫上彩繪。在就要殺凜之時萬次趕到將凜救下，最終被萬次殺死。當時被正好回來的練造目擊，萬次撒謊說自己是為了討賭債將川上殺掉，並故意讓練造刺中讓他誤以為已經為父親報仇。

乙橘槙繪（おとのたちばな まきえ / Makie）

演員能登麻美子

幼年時曾從影久身後劈開惡狗，被影久認為是唯一比自己強的女人。容貌美麗，個性善良，母親因自己而被父親逐出家門，為了撫養自己當了妓女。武藝高強卻為自己的身世而悲苦，一直在猶豫著是否要成為劍士。之前曾在淺草賣身，后當了藝伎，為了還錢給為自己贖身的影久去刺殺萬次，失敗。后割斷長發決心成為劍士，再度決鬥打敗萬次，聽凜說了自己復仇的決心后離開，並叫萬次要好好保護凜。之後離開了影久成為遊人。

百琳（ひゃくりん / Hyakurin）

演員豐口惠美

無骸流中一位擅長易容的女性，武器是弓弩（摺疊收在左臂）和毒藥，藏在衣袖下，名“群踏”。她原是武士家的媳婦，本名“早川 百”。26歲的她殺死了殺害兒子的丈夫早川霞江斎元京，無骸流的人把她從刑場救下，從此成了幕府剿除逸刀流的棋子。她的頭髮是用藥物漂掉顏色的，所以身上有藥味。在和逸刀流的戰鬥中，被擄強暴，后被偽一救出。

偽一（偽一（ぎいち）

演員森川智之

無骸流劍士。戴墨鏡，沉默寡言。為了給孩子治病而充當殺手。殺了逸刀流無數高手。使用奇怪的武器“錦連?三途ノ守”。在成功完成無駭流最後一次任務(將萬次交給吐鉤群)后，贖回自己和百琳，並照顧懷孕了的她。在知道恩人吐鉤群危急的狀態下，再次披上戰袍準備出發。

屍良（屍良（しら）

配音三木真一郎

無骸流劍士，嗜殺成性。16歲就開始殺人換取獎金，使用一柄鋸子般的刀。萬次斬斷他的右臂后他把右臂的殘骨削尖作為武器。他想向萬次尋仇，而凶戴斗則想為被他虐殺的阿戀報仇追殺他。凶戴斗得萬次提供的線索后，找到屍良對決，最後連屍良的左手也斬去，跌下深谷。然而屍良並未死去，在江戶城再度出現。因人體試驗得到不死身，最終在雪地上被野狗咬死。

吐鉤群（吐 鉤群（はばき かぎむら）

配音菅生隆之

無骸流首領。表面上代表幕府跟逸刀流談判，邀請逸刀流作幕府開辦的“講劍所”的師傅，暗地裡操縱著旨在剿滅逸刀流的秘密組織“無骸流”。後來他解散了無骸流，進而為了研究萬次的不死身而秘密開始殘忍的人體試驗。在地窖戰鬥中被萬次奪去一目，並因城內的騷動而被解去職務。利用僅剩的30天，率領六鬼討伐逸刀流。

町（町（まち）

配音坂本真綾

萬次的妹妹．親眼目睹丈夫被其斬殺，因此打擊而導致精神上出現退化．

宗理（宗理（そうり）

配音關俊彥

畫師。淺野虎嚴的幼時好友。曾做過幕府的密探。他的劍法非常高明，但是痴迷於繪畫，為了得到西洋畫材器具而加入幕府，更為了繪畫向凜買下敵人的屍體以作顏料之用。不太管其他事。家事都由14歲的女兒阿辰操持。照顧過凜和萬次。