DGE直角機器人

DGE直角機器人

DGE直角機器人是鼎格自動化設備公司研製生產,主要在國內以及沿海地區的機械設備上使用。

簡述


DGE直角機器人
DGE直角機器人
DGE直角機器人是由我國鼎格自動化設備公司研製生產,作為機械設備的移載、搬運、往複等裝置,主要在國內以及沿海地區的機械設備上使用。不同的領域當中應用不同,其工作過程與數學中XY坐標相類似,因此也有人稱為十字滑台。

生產過程

生產按結構分2種生產過程。
1.同步帶式直角機器人:
a.根據制度長度,配備合適的配件及原材料。
b.對同步帶進行受力計算。
c.半人工半機械化調試整合。
2.絲桿式直角機器人:
a.根據制度長度,配備合適的配件及原材料。
b.對絲桿進行加工。
c.半人工半機械化調試整合。

發展

DGE直角機器人
DGE直角機器人
2009年,正式投入市場,主要系列有鏈條型系列和同步帶型系列。
2010年,技術改進同期開發絲桿型系列。
2011年,鏈條型系列下線停產。
2013年,獲東莞市鼎格自動化設備有限公司的全力投資生產。

用途

DGE直角機器人主要應用在幾大領域。
醫療機械領域:檢查設備、測試設備。
平面處理機械領域:噴塗機械、點膠機械、塗膠機械等
物流領域:貨物自動分類機械、倉庫管理機械等。
設備改造領域:機械手設備、生產線設備。
1.
醫療機械領域:檢查設備、測試設備。
2.
平面處理機械領域:噴塗機械、點膠機械、塗膠機械等
3.
物流領域:貨物自動分類機械、倉庫管理機械等。
4.
設備改造領域:機械手設備、生產線設備。

產品結構


選型

同步帶型:
DGE直角機器人
DGE直角機器人
DGE-25-TB-4000-EG...
解釋:同步帶型,25負載上限,有效行程4000mm帶直線導軌
DGE-60-TB-6000-EG...
解釋:同步帶型,60負載上限,有效行程6000mm帶直線導軌。
絲桿型:
DGE-25-SP-1000-EG...
解釋:絲桿型,25負載上限,有效行程1000mm帶直線導軌。
DGE-60-SP-1500-EG...
解釋:絲桿型,60負載上限,有效行程1500mm帶直線導軌。

參數

型號60-TB(DGE同步帶型直角機器人)60-SP(DGE絲桿型直角機器人)
輸出100 w/200 w/400 w/750w100 w/200 w/400 w/750w
額定扭矩5.2 N.m4.2 N.m
傳動方式皮帶滾珠螺桿
規格皮帶規格:25mm螺桿直徑:20 mm
有效行程1-6000mm1-1500
重複定位精度±0.1 mm±0.02 mm
最高速度5000 mm/sec1000 mm/sec
最大搬運質量水平使用:60Kg;垂直使用:30Kg水平使用:80Kg;垂直使用:30Kg

組合

DGE直角機器人由X、Y兩軸組成,上述選型中具體說明了單軸向的長度範圍,由此也說明DGE直角機器人的工作範圍,工作範圍主要視現場效率最大化而確定。
外置驅動(即電機)與X、Y平面垂直。
外置驅動(即電機)與X、Y平面平行或同一面。
1.
外置驅動(即電機)與X、Y平面垂直。
2.
外置驅動(即電機)與X、Y平面平行或同一面。