汽車驅動輪

汽車發動機的動力經過變速箱后，通過驅動橋傳輸到驅動輪，為車輛的行駛提供動力。驅動輪的作用不只是支撐汽車的重量，同時還輸出功率和扭矩。

驅動輪在硬路面上行駛時，其受力如圖1所示，圖中，FZ是地面反作用力，Fp2是車身通過連接點給與車輪的作用力，Tf是車輪的驅動力矩，FX2為地面摩擦力，FZa是滾動阻力矩。對車輪旋轉中心列力矩方程如下：

T_f+F_X2r+F_Za=0

從圖中可以看出，驅動輪受到的地面摩擦力與車輪滾動方向相同，為車輛的行駛提供驅動力。