脈衝編碼器

優點是無摩擦和磨損，驅動力矩小，響應速度快。缺點是抗污染能力差，容易損壞。

根據脈衝編碼器的結構和檢測方式，可分為接觸式、光電式、電磁式三種。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

脈衝編碼器是一種角位移感測器，它能夠把機械轉角變成電脈衝。脈衝編碼器可分為光電式、接觸式和電磁式三種，其中，光電式應用比較多。