松尾城建於鎌倉時代初期,由加治木良平建築設計,屬於山城。
松尾城
別名 郡山城
築城年代 鎌倉時代初期
所在地 郡山町字松尾
築城者 加治木良平
主要城主 郡山氏、入來院氏、島津氏
城郭樣式 山城
遺構 大手口、空堀、井戶、土壘、石壘
鎌倉初期加治木恆平的次男良平在郡山築松尾城,完成後並成為其領地。
正平五年(1350)時由於
島津貞久與賴平遭到南朝方伊集院忠國的攻打,因此松尾城最後落城。天文十四年(1545)時入來院氏奪取松尾城謀反,而
島津貴久將此城攻落後入來院氏一族遭到誅殺,戰後松尾城變成直轄地。當平田光宗成為此地的地頭后,曾在
郡山的山麓上設置館。