主動巡航
主動巡航
主動巡航控制系統（Adaptive Cruise Control，簡稱ACC）類似於傳統的巡航控制，又稱為自適應巡航控制系統，系統包括雷達感測器、數字信號處理器和控制模塊。司機設定所希望的車速，系統利用低功率雷達或紅外線光束得到前車的確切位置，如果發現前車減速或監測到新目標，系統就會發送執行信號給發動機或制動系統來降低車速使車輛和前車保持一個安全的行駛距離。當前方道路沒車時又會加速恢復到設定的車速，雷達系統會自動監測下一個目標。主動巡航控制系統代替司機控制車速，避免了頻繁的取消和設定巡航控制，使巡航系統適合於更多的路況。
在傳統的一定車速控制之外還增加了通過布置在前柵格內的激光雷達以檢測出前方汽車，並保持與車速成比例的車間距離，同時自動地控制車速以便可以繼續跟蹤行駛。
與傳統的巡航系統不同的是，它增加了主要用於檢測出與前方物體間距離信息的激光雷達，以及根據該信息瞄準前方行駛車輛，輸出目標減速度以使其與前車的車距保持一定的汽車間距控制ECU。此外，在系統構建中還可以利用毫米雷達代替激光雷達。
與傳統巡航系統一樣，當前方沒有汽車時按照駕駛員設定的車速行駛。發現前方有汽車時，如果前方汽車車速較本車車速（設定車速）慢，配合前方汽車車速進行減速控制。此後，如果與前方汽車保持同車道行駛，按照駕駛員設定的車間時間（等於車速成比例的車間距離）進行隨行控制。當前方汽車消失后，恢復到設定車速後繼續保持勻速行駛。減速手段是通過節流閥的控制及通過穩定性控制ECU對液壓執行機構發出的進行緩制動的指令。
主動巡航控制系統性能好壞的關鍵在於雷達的性能，雷達的功用是測知相對車距、相對車速、相對方位角等信息，其性能的優劣直接關係到 ACC 系統性能的好壞。當前應用到 ACC 系統上的雷達主要有單脈衝雷達、毫米波雷達、激光雷達以及紅外探測雷達等。單脈衝雷達和毫米波雷達是全天候雷達，可以適用各種天氣情況，具有探測距離遠、探測角度範圍大、跟蹤目標多等優點。激光雷達對工作環境的要求較高，對天氣變化比較敏感，在雨雪天、風沙天等惡劣天氣探測效果不理想，探測範圍有限，跟蹤目標較少，但其最大的優點在於探測精度比較高且價格低。紅外線探測在惡劣天氣條件下性能不穩定，探測距離較短，但價格便宜。
無論使用何種類型的雷達，確保雷達信號的實時性處理是要首先考慮的問題。隨著汽車電子技術的迅速發展，現在大都利用DSP技術來處理雷達信號，應用 CAN 匯流排輸出雷達信號。
該系統的優點是雷達精度很高，可以鑒別靠近車輛的是自行車、汽車還是行人，根據道路情況控制車輛行駛狀態，完全或部分地取代了駕駛員的操作。當雷達探測到前面車距縮短時，制動的使用被限制在不影響舒適的2米/秒，這足以實現對車速和距離的精確控制。當需要更大的減速時，會有一個光學和聲音信號通知駕駛者自己採取制動。
主動巡航
主動巡航控制系統推出已經有幾年，成本還比較高，目前國內的部分車型也也裝備了這套系統。