土星號運載火箭

土星1號是兩級火箭，僅用於試驗，以便為巨型火箭的研製提供經驗。共製造10枚，分為2組。第一組4枚，僅試驗第一級，上面加配重；第二組6枚，試驗第一、二級。從1961年10月至1965年7月共進行10次飛行試驗，均成功。第六、七次試驗了阿波羅號飛船的樣件，最後3次用於發射人造地球衛星。火箭的第一級S-1由8個圓柱形貯箱段捆綁而成，長24.4米，用8台推力為833.5千牛（85噸力）的H-1發動機，推進劑為液氧和煤油。在尾段外面裝有8個穩定尾翼。第二級S-4用6台RL-10液氧液氫發動機，每台推力66.7千牛（6.8噸力）。第二級上面是過渡段，內裝制導和控制系統。火箭全長38.5米（不包括有效載荷），直徑6.55米，起飛重量約508噸，起飛推力6668千牛（680噸力）。運載能力約為8噸（500千米高的圓軌道）和2.2噸（逃逸軌道）。

土星1B號也是兩級火箭。第一級S-1B與土星1號火箭的第一級相同，但改進了製造方法，重量明顯減輕，H-1發動機的性能得到改善，總推力提高到7297千牛（744噸力）。第二級S-4B改用一台大推力J-2液氧液氫發動機，推力高達1000千牛（102噸力），工作時間約450秒。第二級上面是儀器艙，高1米，直徑6.55米，內裝自主式制導系統、控制系統和各種儀錶。火箭全長44米，直徑6.55米，起飛重量約587噸。火箭的低軌道運載能力達18噸。土星1B號火箭曾用於阿波羅號飛船某些分系統的試驗，如指揮艙再入防熱試驗、登月艙推進系統試驗、指揮艙和服務艙的載人飛行試驗等。

土星5號是三級火箭，由S-1C第一級、S-2第二級、S-4B第三級、儀器艙和有效載荷組成。第一級長42米，直徑10米，到尾段底部直徑增大到13米。尾段上裝有4個穩定尾翼，翼展約18米。第一級採用5台F-1發動機，推進劑為液氧和煤油，總推力達33350千牛（約3400噸力）。2個10米直徑的鋁製推進劑貯箱用桁條和隔框加強。第二級長25米，直徑10米，採用液氧液氫推進劑，共用5台J-2發動機，真空總推力達5109千牛（521噸力）。第三級採用土星1B號火箭的第二級，儀器艙也和土星1B號的相同。土星5號火箭全長110.6米，起飛重量2930噸，採用慣性制導系統。運載能力為127噸（低軌道），48.8噸(逃逸軌道)。土星5號火箭從1967年9月至1972年7月進行飛行試驗，其中有7次作載人登月飛行，成功6次，先後將12名航天員送上月球。