伊甸星原

西奇·格蘭貝爾

幼年CV：小坂井祐莉繪男主角，十年前被魔王基吉撿到並帶回格蘭貝爾星球撫養長大的人類小孩。以太齒輪“惡魔重力（Satan Gravity）”使用者，受到蕾貝卡邀請而開始了宇宙冒險，獲得EDENSZERO號飛船後繼任為新一任魔王。弱點是害怕昆蟲，願望是想要在宇宙中交100個朋友。於彼列格爾篇習得超越驅動。

蕾貝卡·布魯加甸

女主角，【B·立方】視頻網站的B立方主，拍攝著AONEKO藍貓頻道的視頻,理想是突破一百萬粉絲。接受了四季尋找母星讓視頻大火的提議，開始了宇宙冒險之旅。於聖·珠寶篇覺醒習得以太齒輪“貓之跳躍者（Cat Leaper）”。

哈比

蕾貝卡幼時撿到的貓，與蕾貝卡是最好的朋友，跟著蕾貝卡一起旅行，生於艾克希特星，為救年幼的蕾貝卡出車禍后被彗智博士改造成了機械貓，可變化成為雙槍，對敵人發射以太彈，與前作《妖精的尾巴》不同，它的尾巴是黑色的。

彗智·修泰那

諾瑪星球的博士，曾經幫忙把哈比改造成了機械，因為噬時吞噬導致諾瑪時間倒退並保持在五十年前，年輕的彗智與四季他們相遇后加入其冒險離開了諾瑪，現存在年輕跟年邁兩個不會互相影響的彗智。以太齒輪“機械創士（Machina Maker）”使用者，能憑感覺隨心所欲改造機械。於聖·珠寶篇得到隱士開發的軍火庫戰鬥服，於尼羅66篇習得超越驅動。

EM皮諾

魔王製造的小型機器人伊甸之光，專克制機械的智能機器人，因不明原因出現在了被吞噬50年時間的諾瑪星球上，在此之前的記憶遭到了損壞，受到諾瑪星球盜賊頭目西比爾的欺負，在四季幫助下成為同伴並加入冒險。會使用“電磁脈衝（EMP）”使機械暫時癱瘓，迪基塔利斯篇后找到了自己想成為人類的夢想。

焰·香月

于吉爾斯特篇登場的少女，提出幫忙救出蕾貝卡但希望能與魔王交一手的條件，性格隨和，答應了彗智博士讓自己穿兔女郎衣服作為上船條件的無理要求。魔王四煌星之一女武神的徒弟，擁有不自覺的將心裡想的話說出來的習慣，弱點是害怕炎熱。以太齒輪“靈魂之刃（Soul Blade）”使用者，能製造以太利刃進行攻擊，由女武神教導習得。在聖珠寶篇找到女武神的遺體后回到EDENSZERO，繼任了女武神的位置並成為新一代魔王四煌星。於尼羅66篇習得超越驅動。

女巫·里格雷特

魔王四煌星之一，魔王製造的仿生人伊甸之盾，能力是以太優化之以太護盾與屬性以太。在艦內休眠多年，蘇醒后使用能力“凈化”與“再生”幫助四季一行人清理了艦內的寄生蟲並重組了EDENSZERO號。

修女·伊芙莉

魔王四煌星之一，魔王製造的仿生人伊甸之命，能力是以太優化之治癒以太。十年前出於工作來到行星吉爾斯特，不料被惡徒包圍關在教會地下，被另一名修女機器人冒充並抽取力量，在為了營救蕾貝卡的彗智博士和焰的幫助下得以脫身，使用能力“驅散光線"解救了行星上所有被石化的女孩子，和四季一同回到了EDENSZERO。

隱士·米隆

魔王四煌星之一，魔王製造的仿生人伊甸之心，擁有超強的編程技術，能力是以太優化之程序黑客。想要和人類成為朋友，十五年前魔王四煌星解散，隱士遭遇穆勒博士的欺騙，以幫助機器人延壽為由，製造出以太加速器毀滅了機器人星球胡克，並被囚禁虐待長達數年，自此變得討厭人類，在獲救后將自己的內心封閉在虛擬行星“迪基塔利斯”，在四季一行人打敗賈米洛夫后一同回到了EDENSZERO，此時黑客賈米洛夫本體蜘蛛攻擊EDENSZERO，隱士因過去遭遇背叛仍不願出手相助，在蕾貝卡和四季的勸說下最終解開了心結，正式回歸。

莫斯可=凡爾薩零

修女的僕從機器人，EDENSZERO號的管理員肚臍處有一個按鈕，被修女禁止按下，能力是推掌，有著“嘿呦（莫斯叩咿）”的口頭禪。

克里斯·拉瑟福德

原修女傭兵團羅古奧特的成員，身體60%為機械的改造人，以太齒輪“風之狂怒（Wind Rage）”使用者，操縱的風能拒絕一切。在行星吉爾斯特與四季展開激戰，為了救治妹妹克里尼而受假冒修女欺騙成為手下，噬時來襲后離開了傭兵團。於彼列格爾篇再度出場，29號世界與四季再次展開戰鬥，兩敗俱傷后被德拉肯阻止。30號世界受德拉肯命令看管生命維持裝置，在修女、阿米拉、隱士等人共同勸說下，以救治妹妹克里尼為條件幫助四季等人破壞了生命維持裝置的防火牆，在德拉肯戰敗后與妹妹克里尼一同登上了EDENSZERO號。在弗雷斯達篇治好了妹妹克里尼后與其一同正式加入了EDENSZERO。

克里尼·拉瑟福德

原德拉肯特殊部隊四大精靈之一風之精靈，以太齒輪“風之捕獲（Wind Snatch）”使用者，操縱的風能搶奪一切。在德拉肯戰敗后與哥哥克里斯一同登上EDEDENSZERO號接受修女治療，患有表情缺失與情感崩潰的癥狀。幼時父母被穆勒博士殺死，與哥哥克里斯一同被穆勒博士抓走進行實驗，親眼目睹哥哥克里斯被穆勒博士肢解由此喪失全部表情。在弗雷斯達篇陷入情感崩潰，被修女刪除了痛苦的記憶所救，最終找回了燦爛的笑容，正式加入了EDENSZERO。

拉格納·修澤爾特

原德拉肯特殊部隊四大精靈之一水之精靈，以太齒輪“淚眼情人（Tears Lover）”使用者，能將流出眼淚的人變為水，使用的水招式連鋼鐵也能打斷。原本是一名演員，在德拉肯戰敗后回歸本職，之後於紅色洞穴篇受到女巫邀請幫助四季通過火焰洞穴，條件是在葵花宇宙找到適宜居住的星球前暫住於EDENSZERO。

沙發土豆

從事美食節目的超高人氣B立方主，在吉爾斯特篇后與蕾貝卡成為朋友，在弗雷斯達篇再度登場，一周前來到弗雷斯達進行美食直播，遭遇機械暴動而被困於星球上，被四季等人救出，在見到EDENSZERO廚房環境后被吸引，決定留在飛船上。

阿魯娜

蕾貝卡在弗雷斯達星球上救出的小女孩，無父無母，最好的機器人朋友小咪被獸王游擊隊成員莫拉所殺。后與澤諾里斯一同回到了弗雷斯達，並被澤諾里斯撫養。

澤諾里斯

魔王吉基的一日之師，是魔械流的創始者與重力以太的鼻祖，千年前的人類時期曾是生活在黑暗時代櫻舞星騎士團的一員，現為機器人狀態，於弗雷斯達篇登場，實力強大，使用招式『魔械流·重心』控制了整個星球的重力，幫助四季終止了艾露茜與正義的戰鬥並暫時阻止了弗雷斯達的狂暴機械。被四季帶回到EDENSZERO上后指導四季一行人在VR空間修行。訓練結束后與阿魯娜一同回到了弗雷斯達並決定撫養阿魯娜。

魔王吉基

魔王機器人,EDENSZERO號的初任艦長，四季的爺爺（養父），波塞冬·修羅幼時的師傅。十年前撿到並撫養四季長大，並教導四季如果朋友願意為他而流淚的要好好珍惜,把以太齒輪傳授給四季后不久就停止了運行，于格蘭貝爾返鄉篇突然復活，並攻擊四季等人，揚言要統治全人類。