手裡劍戰隊忍忍者

加藤・克勞德・八雲

演員松本岳

第一人稱“ 俺”。從英國回來的青年。為隊伍如同司令塔的頭腦派。之前在英國學習西洋魔法，師承魔法黃---小津翼。雖然一定程度上對忍術抱持著否定的看法，實際上在成員之中是使用忍手裡劍用得最好的，並希望能夠成為史上首個同時精通魔法的魔法忍者。說話時帶有英文口音。“ Easy”為八雲的口頭禪，截至第26集時八雲已經總共講了48次“ Easy”。於英國學習魔法時曾經被校長的女兒追求過，儘管最後被打槍了。外表看似冷靜，其實內心非常容易發火，而且為人毫無耐心，把好天當成自己的敵手。大戰結束后回到魔法學校教導魔法忍術，但因還是不太熟練而出錯。

伊賀崎天晴

演員西川俊介

第一人稱“ 俺”。旋風的兒子、風花的哥哥。比起思考，首先是行動的類型，“ 船到橋頭自然直”信條的樂觀者並且熱愛忍者，比任何人都還要崇拜爺爺好天，被忍者紅及破里劍紅評為“ 根本不是能夠進行實戰的水平”。關東煮中最喜歡的是水煮蛋，但並未表明討厭其他的食材。在遇到感興趣或讓情緒高漲的事情時口頭禪為“ 好火熱呀！我燃起來了！”。在第20集時得到獅子王的認同並成功變身為超絕赤忍者。大戰結束后持續“ 新最終忍者”的修練，並且有4個小徒弟拜他為師並跟隨他修行。

松尾凪

演員中村嘉惟人

第一人稱“ 仆”。喜歡黏人、個性開朗的可愛小弟。是成員中最年少的。平時看起來好像什麼都沒有在想什麼，但實際上是個證照狂，為了將來考取各種證照，對他來說忍者也是一種證照。根據第4集結尾表示，凪已經把忍術的參考書全都看完並且將其他四位成員當成自己學習忍術的依據。“ 鏘鏘”是他的打招呼。大戰結束后回到學校繼續為大學考試苦讀。

伊賀崎 風花

演員矢野優花

第一人稱“ 私”。旋風的女兒、天晴的妹妹。純真且積極的可愛少女，常被靠不住的爸爸跟哥哥耍得團團轉。雖然很努力，但有時會凸槌。大戰結束后參加偶像的面試會，使用分身術卻使評審嚇了一跳。歸來篇中在歸家的母親的操作下和霞組成了忍者偶像團體“忍忍Girls”，在推崇忍者文化的同時清理牙鬼殘留勢力。

山谷花純

演員百地霞

第一人稱“ 私”。旋風的女兒、天晴的妹妹。純真且積極的可愛少女，常被靠不住的爸爸跟哥哥耍得團團轉。雖然很努力，但有時會凸槌。大戰結束后參加偶像的面試會，使用分身術卻使評審嚇了一跳。歸來篇中在歸家的母親的操作下和霞組成了忍者偶像團體“忍忍Girls”，在推崇忍者文化的同時清理牙鬼殘留勢力。

金次·瀧川

演員多和田秀彌

第一人稱“あっし”。跟天晴等人沒有親屬關係，是伊賀崎好天遊歷世界並去到美國時遇到的年輕人。與八雲一樣說話時帶有英文口音。於第8集巨大戰後駕馭野牛丸首次出場時已經在說英語。第21集成為好天的見習弟子並正式加入忍忍者。第27集曾接受過九衛門的妖術注入妖力於體內以打敗西洋妖怪狼人，而且當時與狼人戰鬥中亦留下了爪傷，結果在第35集結尾時拔出傳說中的妖刀浦鮫導致妖力大量爆發並變為狼人。第36集進階為超級星忍者。大戰結束後到世界各處旅行及販賣忍者關東煮。

九重露娜

演員潘惠美

歸來篇出現，超級戰隊史上第一個女性綠色戰士。為天晴跟風花母親伊賀崎櫻子為了風花與霞所組成的偶像團體“忍忍Girls”所添補的女性成員，後來得知其實她被十六夜九衛門借體附身來完成他的心愿。另外潘惠美本人同時也是十六夜九衛門的聲優，所以於劇中會有兩種聲音的出現。

獅子王

演員山形幸生

天空的御伴忍獅子霸王城的精靈。跟天晴一樣喜歡大鬧一場的大叔，而且戰鬥力非常好，甚至初次跟忍忍者們切磋時已經能夠指出各人戰鬥時的優點及弱點。平時會附身於超絕手裡劍里跟忍忍者們進行交流。

雜賀鐵之助二十二世

演員板垣瑞生

於伊賀崎好天的著作中被稱為天下最好的工匠，此名稱似乎會代代相傳予子孫。除星忍者以外的所有忍忍者裝備及全部御伴忍皆由第21代的雜賀鐵之助打造，其子第22代負責維修所有已損壞的裝備及開發超絕忍者模式相關的裝備。

伊賀崎快晴

演員石川樹

來自未來的天晴之子，登場於劇場版《動物戰隊獸王者 VS 忍忍者 來自未來的信息 from超級戰隊》，為拯救沒有超級戰隊的未來而來，未來改變后成為又一個赤忍者。

伊賀崎旋風

演員矢柴俊博/萱翔悟（少年期）飾

天晴和風花之父，好天獨子。雖貴為忍者家族，卻不是忍者，但具有相當豐富多元的忍者知識及訊息。口頭禪為“說不定”。好天沒教授他忍術的原因是因為好天認為他沒有當忍者的特質，故此曾經因而埋怨好天並痛恨自己的軟弱，但仍然以扶植忍忍者們成功繼承好天的“終結忍者”稱號為目標而一直當忍忍者們的後援。於第16集證實旋風亦有接受過忍術訓練，第28集時好天向忍忍者們表示旋風的忍者心被十六夜九衛門奪去並用作十六夜流忍者的力量根源，導致旋風無法使用忍術且被洗去當年接受訓練時的記憶。雖然於天晴等人苦戰時奇迹成功使出自己修練過的風屬性忍術，但事後還是無法使用忍術。懇切地拜託在外闖蕩的天晴能夠回來繼承“伊賀崎流忍術道場”。至於被搶的忍者心在第45集時由忍忍者們成功打敗牙鬼久右衛門新月並從他身上重新奪回，令旋風能夠恢復使用忍術並變身為赤忍者（皮套演員：大林勝）。歸來篇中為了討好忍者愛好者的妻子櫻子而成為了“忍忍Girls”的臨時成員變身與“Boys”對戰。

伊賀崎好天

演員笹野高史

旋風之父，天晴、風花的祖父，八雲、凪的外公。在牙鬼幻月復活后打敗了他，並且將其封印，而有著“終結忍者”稱號。一直被天晴等人以為已經過世，在第一集的最後現身，並帶來五台伴忍。懂得說義大利語（只得八雲一人聽得懂），而且非常喜歡義大利的文化。曾經誤收十六夜九衛門作為自己的入門弟子，因此一直沒有承認金次的入門弟子身份。但於第20集結尾批准金次入門。第45集時變身為赤忍者（皮套演員：藤田慧）。於第46集被九衛門偷襲並搶走終結手裡劍並因此導致自己魂飛魄散，從而證實好天當年跟牙鬼幻月的戰鬥中真的死了，后因依靠身上的終結手裡劍的力量而得以靈魂的方式存活。消失前將為九衛門準備的手裡劍給了他。

牙鬼幻月

演員日下秀昭 

戰國時代，妄圖以恐怖統一天下的最強、最惡的武將－牙鬼幻月，和伊賀崎流祖先們展開大戰，終將其消滅；但是，他留下了遺言“四百四十四年之後，會再一次以恐怖支配天下”。（其實還有下文：“但以上的預言將會由我的兒子實現”）數十年前以妖怪姿態再度復活后，被伊賀崎好天所打倒，並以48枚“封印手裡劍”鎮壓住其妖氣。第43集被牙鬼久右衛門新月重新復活。最終話被激熱大王打敗。

牙鬼久右衛門新月

演員蜂須賀祐一

曾假裝牙鬼幻月侍童—十六夜九衛門，曾是伊賀崎好天所收的弟子，於第1集出場時偷走藏在伊賀崎忍術道場的小槌后解開牙鬼幻月的封印。面部戴著狐狸面具，故此有明之方稱她為“小狐狸”，以身上的葫蘆為牙鬼幻月收集恐懼之力並尋找終結手裡劍。能使用小槌和充滿邪氣的五遁妖手裡劍使出“肥大蕃息之術”將妖怪巨大化，也能使用特殊的妖手裡劍直接召喚巨大妖怪，甚至使用從旋風身上奪走的伊賀崎流的忍者心創立屬於自己的十六夜流忍者軍團作戰。后駕駛自己的伴忍與忍忍者決一死戰，反被打敗后一時不知所終，小槌被晦正影拾獲及使用，慫恿星忍者拔去妖刀“浦鮫”后令其變為狼人。為讓父親牙鬼幻月復活並獲得妖怪之力而以“十六夜九衛門”這個假名成為伊賀崎好天的弟子。刻意在有明之方無助之時告知牙鬼萬月的死訊，讓其在悲傷之下產生大量恐怖之力，作為牙鬼幻月復活的能量。第46集偷襲伊賀崎好天，成為“終結忍者”，並藉由牙鬼幻月給予的5枚封印手裡劍變成究極九衛門。最終話被忍忍者打敗，后認識到自己其實崇拜好天並希望組成家庭，但后被牙鬼幻月吸收。最後成功破體而出導致牙鬼幻月露出破綻讓激熱大王成功作出決勝一擊，自己卻因此遭受重傷並消失。

蛾眉雷藏

演員岡元次郎

擔任牙鬼軍團“前線部隊”的主戰幹部，第2集結尾復活。用妖力將眾多一絡怪升級為十絡怪。能在與強者的戰鬥中尋找到其生存意義的武鬥派。雖是反派卻十分講義氣。於第6集被赤忍者斬下頭上一隻角，曾經擊敗天晴，並差一點置他於死地，但最後在集結大家力量全力一擊下落敗。試圖自裁但卻還是被十六夜九衛門強行變大，最終被王手裡劍神擊殺。後來被牙鬼幻月復活，全身變為紅色並更加強大，第46集再次被消滅。絕招“牙凌道 雷幻斬”。