郁永河，中國清代地理學家。字滄浪，浙江仁和(今杭州市)人，生卒年不詳。
性好遠遊，遍歷
閩中山水。康熙三十六年(1697)二月至十月為採集硫磺礦，從福建去台灣。他不避艱險，進行了比較深入的考察，以日記形式寫成《采硫日記》（又稱《裨海紀游》）。此書記述了台灣的自然地理和經濟地理、地質(火山、地震和礦產)以及台灣海峽的水文、氣象等情況，是研究台灣歷史地理的重要文獻。
還著有《海上紀略》等。《海上紀略》（含“宇內形勢”篇）論述了歐洲、東南亞、日本等國家和地區的政治和地理情況，以及中國在世界上的地理位置、與亞洲各國的航線。