德國庫卡

德國庫卡是世界幾家頂級為自動化生產行業提供柔性

德國庫卡總部

生產系統、機器人、夾具、模具及備件的供應商之一。庫卡的客戶幾乎遍及所有的汽車生產廠家，同時也是歐洲、北美洲、南美洲及亞洲的主要汽車配件及綜合市場的主要供應商。

1996年，庫卡機器人有限公司成為獨立企業

1996年1月1日，KUKASchweissanlagen+RoboterGmbH（庫卡焊接設備和機器人有限公司）分成兩個在市場上獨立運作的公司，即KUKARoboterGmbH（庫卡機器人有限公司）及KUKASchweissanlagenGmbH（庫卡焊接設備有限公司）。

庫卡機器人有限公司以大約250名員工起家，而機器人產量達4000台。

來自德國奧格斯堡的機器人革命

在一年一度的世界技術市場―漢諾威博覽會上，庫卡機器人有限公司的新產品備受矚目。

由PC機控制，並採用基於視窗的簡明操作員界面―庫卡公司以實用的新產品在機器人技術領域再次樹立了新標準。最引人注目的是內部集成了一個6維滑鼠的控制和編程操作儀。

庫卡機器人集團屬於高科技企業。我們除了進一步開發採用PC機的控制系統以及驅動技術以外，還重點開發新的應用技術。為了在日益重要的控制系統領域立於不敗之地，庫卡公司還致力於自行研製開發控制系統（庫卡運動控制）。豐富多樣的售後服務是對產品技術性能的一種有效補充。

機器人和控制技術的持續發展使機器人技術的應用範圍日益廣泛。柔性機器人不僅在汽車零部件製造方面，而且在優化汽車生產工藝流程和汽車生產靈活性方面發揮越來越重要的作用。在此多個機器人可以同步工作，為了例如一起加工零件以縮短循環時間，或者共同抬起重物。另一個新方案是用於改進處於重疊工作空間內的人與機器人之間的配合關係，以到達最佳的自動化程度。全盤優化的功能包變得日益重要。

在除汽車行業以外的一般工業中的發展，則以開發新市場，特別是物流、塑料、金屬加工、鑄造、醫療設備或娛樂業的市場為主要目標。新功能包還為庫卡機器人技術開闢了新的應用領域。在此，物流（裝貨盤、卸貨盤）、機場行李搬運、在折彎工藝時的搬運任務或者座椅檢測機器人“Occubot”都成為焦點。

KR3AGILUS

KUKA將其專業知識與技能壓縮於最小的空間。隨著KR3AGILUS的推出，我們為3公斤負載級別機器人設立了新標桿。這款小型機器人能夠在600x600mm的生產單元中加工微型工件–並且極其精準、敏捷和經濟。

K徠R3AGILUS非常適合需要在狹小空間內生產的小型工件和產品。小型工件裝配、搬運、螺接、粘接、包裝和檢測：這款小型機器人在追求最短循環時間和最高產量的領域中用途非常廣泛。緊湊的尺寸使KR3AGILUS獲得了最高的每平方米生產率。這樣的組合使其尤其受到電子行業的青睞。

優點:

在最小的空間內實現最高的性能

KR3AGILUS非常節省空間：結構緊湊、電氣線路內置、帶有保護的小臂介面、干擾輪廓小等特點有助於其在狹窄的空間內靈活移動。非常適合例如600x600mm的小型自動化單元。

最高的靈活性和精確度

精密作業的多面手：任何位置、任何空間、任何安裝方式–KR3AGILUS讓各類自動化單元設計變得靈活高效。這也使得KR3AGILUS能夠勝任不同的任務。

以最低的成本獲得最大的產出

這款小型機器人採用了智能化設計，成本低、易於維護且可靠性高。這些特點也成就了其最大的可用性。

同等級別中最快的機器人

KR3AGILUS的高速作業確保了最短的周期時間，從而提高了產出以及投資回報率。

KR4AGILUS

KR4AGILUS最令人印象深刻的是其緊湊的設計、長臂展與高精度、高性能，不僅佔地面積小而且能在各種複雜角度的工位上進行安裝。

KR4AGILUS:小巧靈活的機器人，適用於電子行業的各種應用

KR4AGILUS產品的優異性能優勢是不僅極其緊湊且抗干擾：最大負載重量達到4公斤和臂展達到600毫米。該緊湊型機器人可以出色地執行多種任務，如在電子工業或小型自動化單元進行搬運和組裝工作。即使是很短的節拍，它的工作依然可靠且精準。

速度：標準節拍時間為0,4秒

強大：工作溫度範圍從0℃到55℃，防護等級IP40,並具有ESD靜電保護

高精度：重複定位精度為0.02mm，並改善了軌跡精度

集成外設介面：與大多數連接兼容，4x4compressedair、1xM128Pin(24V,2A)、1xM128PinEthernet(optional)

最大靈活性

結構緊湊，無干擾輪廓設計，安裝位置靈活，外設介面多樣

ESD靜電保護

該機器人被作為標準保護，防止不受控制的靜電充電或放電，因此可以應用於搬運和處理敏感電子元件的作業。

可靠性高

使用壽命長，使用和維護要求低，例如更換電纜的步驟少

容易操作

搭配全新的KRC5micro控制器和KUKAsmartPAD示教器