擔桿鎮

建國前擔桿原屬中山縣轄。

1951年1月，屬省人民政府海島管理局珠江分區，后改為珠江專區海島管理處，隸屬珠江專署。

1952年7月，海島管理處移交給中山縣，同年12月屬中山縣漁民區轄。

1953年5月1日，屬珠海縣第一區（唐家）轄。

1958年底，屬中山縣萬山公社。

1961年，屬珠海縣。

1963年，設擔桿公社。

1979年，屬珠海市轄。

1983年，改為區。

1984年，屬香洲區轄。

1986年，撤區改鎮。

截至2020年6月，擔桿鎮共轄3個行政村。鎮人民政府駐地外伶仃村。

萬山鎮位於珠海市香洲區東南海域，珠江口東側。區域總面積44.34平方千米。

擔桿鎮境內屬亞熱帶季風性氣候。

2017年末，擔桿鎮常住人口1028人。

2018年末，擔桿鎮戶籍人口768人。

2007年，擔桿鎮共引進企業43家，總註冊資金7917萬元，實現國稅收入2311萬元，地稅收入680萬元，實現工漁業總產值5734萬元。

2018年，擔桿鎮工業企業個數共1家，其中規模以上工業企業個數1家。

2018年，擔桿鎮營業面積50平方米以上的綜合商店或超市1家。

截至2005年，擔桿鎮有小學4所。

截至2005年，擔桿鎮有衛生院1所、衛生間3間。

截至2005年，擔桿鎮境內的外伶仃、擔桿島、廟灣、橫崗等主要海島均建有碼頭及海島公路。

擔桿鎮內有開往各島的運輸船，香洲有定期班船在此設站，有碼頭，可供500—1000噸船停泊，島內有簡易公路。

擔桿鎮因駐擔桿島，故名。

外伶仃島

外伶仃島位於珠海市香洲區東南部，西距珠海市區27.5海里，北距深圳35海里左右，是珠三角地區進出南太平洋國際航線的必經之地，具有重要的戰略地位。因該島伶仃孤立，且在外伶仃，故名外伶仃島。外伶仃島地勢東西高，北和中間低，東部沿岸較陡，傾斜角為35度，島中央主峰伶仃峰高311.8米。

廟灣島

廟灣島位於珠海市香洲區東南部，萬山群島佳蓬列島中部，外伶仃島的南面，面積2.3平方千米。廟灣島風蝕海貌獨特，島周礁群星羅棋布，是海洋生物繁殖的理想之所，海產豐富，乃東南亞有名的垂釣區，海洋資源豐富，被稱為“夢幻之島”和“中國的馬爾地夫”。

擔桿島

擔桿島位於廣東省珠海市香洲區東南部73千米。西距二洲島950米，北距九龍30千米。是擔桿列島的最大島嶼，面積13.2平方千米。擔桿島因7座山峰連成一線，既窄且長，形似扁擔，因此得名，一條長15千米的公路貫穿東西，主峰為樟木灣頂，海拔322米。地質為花崗岩結構，島中有大小石洞9個，地表為黃沙粘土，露岩甚多，低矮的茅草和灌木交雜生長，間有少量松樹，相思樹等。東北至西南走向，地勢中部高，兩端低。島上有港灣碼頭，有供水、供油等設施，並有公路通往各主要港灣，全長11.5千米。

位於珠海市東南部，距離市區約35海里，面積3.174平方千米。因島主峰頂有一巨石矗立，形狀如劍尖，向北傾斜，故名。有5個山頭，主峰北尖頂部有一巨石向北傾斜，突出於島的西南部。島岸線曲折，多為陡岩岸，有港灣和碼頭。

三門島

三門島位於珠海市區東南部，面積約為0.98平方千米，距離市區27千米，是三門列島中最大的核心島（三門列島有三門島、三門洲島、橫崗島、竹灣頭島、黑洲島等島嶼）。

2014年6月，擔桿鎮廟灣島被評為廣東省“十大美麗海島”之一。

2020年7月，國家衛生委員會確認擔桿鎮為國家衛生鄉鎮。