七龍珠

武昆

演員賈斯汀·查特文

18歲的高中生悟空缺乏自信，在學校也並不受歡迎，但從小在爺爺孫悟飯的嚴厲調教下，年紀輕輕的他已經是位一等一的武術高手。在爺爺悟飯慘遭短笛大魔王毒手后，悟空遵循爺爺的遺囑，投奔悟飯的師傅龜仙人，並踏上了收集齊七顆龍珠（他已經有其中一顆），以阻止短笛企圖借用七龍珠控制世界的野心的冒險。在龜仙人的教導，以及布爾瑪、樂平和其他一路上結識的朋友們的幫助下，悟空逐漸成長為一個戰無不勝的鬥士。在尋找七龍珠冒險中，他經歷了無數艱難險阻，克服了身體和精神的考驗，最終不惜傾出生命，和自己的朋友們一起拯救了世界。

布瑪

演員埃米·羅森

20歲的布爾瑪有一雙水汪汪的大眼睛，同時也有著超越平常人的聰明才智，身為天才發明家的她堅信自己有能力像愛迪生和愛因斯坦那樣改變世界，同時她也是位武器專家。在父親的五星龍珠被短笛奪走後，堅毅好勝的布爾瑪帶著“龍珠探測器”（DBE），和悟空等人一起踏上了尋找龍珠，阻止短笛的陰謀的征途。

武天

演員周潤發

作為悟飯的老友，看上去衣著破爛像個乞丐的龜仙人是這個世界上頂尖的武術高手，在悟飯死後，龜仙人承擔起照顧和訓練悟空的責任。龜仙人對悟空的武術才能趕到驚訝，他對悟空進行了嚴格的訓練，以讓他能夠承擔起組織短笛大魔王毀滅性計劃的人物。睿智而滑稽的他同時對人性有著深刻的認識，時刻提醒悟空保持清醒的頭腦，以防止他墮落。最終，龜仙人為消滅短笛獻出了自己的生命。

琪琪

演員傑米·鍾

作為悟空青梅竹馬的愛人，琪琪自小就有著男孩子的性格。同樣習武的她是認為悟空擁有不同尋常的武術天分。在悟空踏上為爺爺報仇的征途后，琪琪與悟空和他的同伴在武道會賽場上意外相遇，在比賽的熱身回合，兩人萌生了對彼此的愛慕。

比克大魔王

演員詹姆斯·馬斯特斯

來自外星球、企圖征服世界的短笛大魔王有著類似人類的外形，並已經活了數千年之久。在兩千年前，他和他領導下的邪惡魔族幾乎將世界毀滅。隨著月食之日臨近，他企圖借用七顆龍珠釋放自己的力量，勢要成功毀滅世界。狡詐的他告訴悟空，稱他的真正身份其實是賽亞人，命中注定是要來和短笛一道毀滅和奴役這個星球的……