起動流速

對於非黏性泥沙顆粒，作用在床面泥沙顆粒上的力主要是水流拖曳力、上舉力和泥沙顆粒的有效重力。當水流拖曳力、上舉力(或者對某支承點的力矩)與泥沙顆粒的有效重力（或其對相應點的力矩）達到平衡時，泥沙顆粒正好處於從靜止轉入運動的臨界狀態。據此，可導出起動流速公式。如果用對數型流速分佈公式，其一般形式為

式中，

為泥沙起動流速；d為泥沙粒徑；

為泥沙重度；

為水的重度；R為水力半徑；g為重力加速度；

為床面粗糙高度，對均勻沙

，非均勻沙

(床沙中65%較之為細的泥沙粒徑)；

為床面狀況校正係數，與

有關，

為邊界層流層厚度，當

>10時，床面處於粗糙區，

=1。

黏性泥沙顆粒對於黏性泥沙顆粒，作用在床面泥沙顆粒上的力除水流拖曳力、上舉力和泥沙顆粒有效重力外，還應考慮顆粒間黏結力的作用。關於細顆粒間的黏結力問題，目前還存在不同看法，一般認為黏結力與顆粒周圍的薄膜水有關。黏結力是抗拒泥沙運動的一種作用水有關。黏結力是抗拒泥沙運動的一種作用力，在加入黏結力后，按照與非黏性泥沙起動流速公式類似的方法，就能推導出黏性泥沙起動流速公式。