圓形監獄

邊沁自己把圓形監獄描述為“一種新形式的通用力量”（a new mode of obtaining power of mind over mind, in a quantity hitherto without example）。按照邊沁的說法和設計：圓形監獄由一個中央塔樓和四周環形的囚室組成，環形監獄的中心，是一個瞭望塔，所有囚室對著中央監視塔，每一個囚室有一前一後兩扇窗戶，一扇朝著中央塔樓，一扇背對著中央塔樓，作為通光之用。這樣的設計使得處在中央塔樓的監視者可以便利地觀察到囚室里的罪犯的一舉一動，對犯人卻了如指掌。同時監視塔有百葉窗，囚徒不知是否被監視以及何時被監視，因此囚徒不敢輕舉妄動，從心理上感覺到自己始終處在被監視的狀態，時時刻刻迫使自己循規蹈矩。這就實現了“自我監禁”——監禁無所不在地潛藏進了他們的內心。在這樣結構的監獄中，就是獄卒不在，由於始終感覺有一雙監視的眼睛，犯人們也不會任意胡鬧，他們會變得相當的守紀律，相當的自覺。

邊沁從一所巴黎的軍事學校中得到啟發，這所學校被設計得易於管理。而邊沁的弟弟塞繆爾（Samuel）想出了這個方案的原型，但是他希望解決複雜的人際關係。於是邊沁這在這個方案中加入了一些契約的技巧，那是與相互信任相違背的技巧。基於成本的考慮管理者們總想付出的更少，而圓形監獄則被設計為當時最便宜的監獄，它需要的職員更少。當邊沁被一個委員會要求參與改良刑法時，他說：“如果允許我建立這樣一個監獄，你將會看到監獄不需要付錢，監獄將不會花費國家一分錢。”由於監視者不會被看到，他們不需要一直執勤。而犯人也被要求做一些體力勞動，他們要在一個大輪上走，以驅動織布機或者是水車。這樣監獄也將有一定的收入。