舞水端

舞水端中程導彈使用了四氧化二氮加偏二甲肼推進劑，發動機設計更為先進，導彈殼體和彈頭防熱技術也有很大進步。這種導彈長度約12米，其射程達到3000公里，可完成對日本的全境覆蓋。舞水端導彈將會成為朝鮮彈道導彈發展的新基礎。

在2010年10月10日朝鮮人民軍的閱兵式上，朝鮮正式展出了這種導彈，但外界仍然不知道導彈的實際編號，只能繼續以地名舞水端命名。