do while

do...while和while循環非常相似，區別在於表達式的值是在每次循環結束時檢查而不是開始時。和正規的while最主要的區別是do-while的循環語句保證會執行一次（表達式的真值在每次循環結束后檢查），然而在正規的while循環中就不一定了（表達式真值在循環開始時檢查，如果一開始就為FALSE則整個循環立即終止）。

do-while循環語法格式：

do

{

循環體;

}

while(條件表達);//條件表達，可以引用外感測器返回值。

以上循環將先運行一次，因為經過第一次do循環后，當檢查條件表達式的值時，其值為不成立時時會出現循環。保證了至少執行do{}內的語句一次。

以下為代碼片段示範：

intX;//定義全局變數，換成感測器返回值也可。(可選)

do

{

i=X;

語句;//循環體內可對付。付對付進行數據操作處理，必須與while內的條件有關聯，否則會進入死循環。

}

while(i<5);

dowhile難點不大，主要是避免進入死循環，條件表達比較開放，只要符合邏輯，條件表達真假，並且全局全局變數

條件表達類型：HIGH、LOW、false、true、感測器返回值、inti遞增計數、算數運算符等等。