本書是根據交通部科教司下發的航海高等職業教育海船船舶駕駛專業指導性教學計劃和航海學教學大綱編寫而成的。
本書是原“地文航海”與“天文航海”兩門課程內容的合成。在編寫過程中，考慮講授知識和培養能力的系統性以及原來兩門課程的結構特點，將原教學內容的編排順序做了一定的調整，並根據實際需要對有些內容做了合理的刪繁就簡，也增加了必要的新知識。
本書為航海高等職業學校和中等職業學校的海船船舶駕駛專業共同使用。
第1篇基礎知識與海圖
第1章坐標、方向與距離
第2章海圖
第2篇航跡推算與船舶定位
第3章航跡推算
第4章陸標定位
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