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陳小奇

上海交通大學教授

陳小奇，上海交通大學教授

1980.9，就讀於華南理工大學機械工程系，於1984年7月獲工程學士學位.

1984年，考入華南理工大學攻讀碩士研究生，並獲得英國文化協會(British Council) 技術合作獎(Technical-cooperation Award) ，遂派往英國攻讀碩士和博士學位.

1985.10-1986.12, 英國布魯耐爾 (Brunel)大學材料技術系，攻讀碩士.

1986.10-1989.10，利物浦 (Liverpool) 大學電子電氣工程系，攻讀博士.

1989.8-1990.10，杜倫 (Durham) 大學工程學院聘為博士后研究員.

1990.10-1992.4，布魯耐爾 (Brunel)大學聘為研究員(Research Fellow）.

1992.4，受聘於新加坡製造技術研究所 (前身為精迪製造技術研究所)任研究員.

1997.1，提升為高級研究員 (Senior Research Fellow).

1998.6-2006.11，新加坡國立大學聘為兼職副教授，指導研究生並講授機電一體化研究生課：1）《機電一體化的應用》，2）《測試與感測器》，3）《工業自動化》.

1999.9-2002.8，任新加坡製造技術研究所先進材料加工及自動化部主任.

目錄
1人物簡介

人物簡介

陳小奇：男，上海交通大學教授教授，第九批“”。來華前在紐西蘭坎特伯雷大學任教授、機電工程實驗室主任。1989年獲得利物浦大學博士學位。從事材料加工工程、機電一體化系統、移動機器人、智能自動化技術的研究。發表學術論文200餘篇，編寫2部專著，申請美國專利4項、紐西蘭專利4項。在複雜製造自動化系統與智能控制方面開展了在國際上具有領先水平的獨創性研究。特別在智能機器人用於飛機發動機部件的恢復和再製造領域, 首次提出了基於知識、在線補償和感測控制的方法，解決了航空修復和再製造自動化因三維曲面的大變形、零件之間的變異和個性、修復 區域的隨機性、超合金極差的可加工性、嚴重的刀具磨損以及嚴格的修復精度等遇到的技術瓶頸，形成了葉片變形的三維自由曲面焊接和打磨自動化的關鍵技術，首次研製出用於飛機發動機渦輪葉片三維打磨自動化系統。這項成果獲得美國專利，新加坡國家科技獎。在自主移動機器人研究領域，首次研製了流體驅動無接觸吸附爬壁裝置、適於不同材料和狀況的表面爬壁機器人。為開發可用性和通用性強的爬壁機器人奠定了理論基礎並提供了設計指南。這項創新成果獲得美國專利，紐西蘭貿易和企業局的創意獎，紐西蘭科創部起步公司優秀獎。
（1）重要獎項：
 2012, 紐西蘭科學與創新部起步優異獎
 2012, 紐西蘭專業工程師協會最佳設計特別表揚獎
 2010, 最佳會議論文獎, 第四屆亞洲國際機電一體化會議, 新加坡。
 2009, 美國道航研究院會議論文報告獎, 道航研究院Institute of Navigation (ION), 美國。
 2009, 紐西蘭貿易與企業協會創業獎 Entré Bright Idea Entrepreneurship Award, 紐西蘭。
 2008, 美國道航研究院會議論文贊助獎, 道航研究院Institute of Navigation (ION), 美國。
 2007, 最佳會議論文獎, ASME DETC2007 第三屆國際機電及鉗入式系統和應用會議, 美國。
 2004, 最佳會議論文入圍獎, 第八屆國際控制自動化機器人及計算機視覺會議, 中國。
 1999, 新加坡國家技術獎, 新加坡。
 1985, 英國文化協會 中英技術合作獎。
 1984, 最佳畢業生獎，華南理工大學，中國
（2）國際學術組織兼職
 國際學術期刊 IEEE Transactions on Industrial Electronics 編委。
 國際學術期刊 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 編委。
 國際學術期刊 International Journal of Advanced Robotic Systems 編委。
 國際學術期刊 Control and Intelligent Systems 編委。
 國際學術組織 IEEE Robotics and Automation Society New Zealand Chapter創辦人、首任主席（2008-2010）執委會成員
 國際學術組織 IFAC Control Education Committee TC9.4 成員。
 國際學術組織高級會員:IEEE, SME。
 國際學術組織會員: ASME, Engineers Australia, Australian Association for Engineering Education (AaeE)。
 IEEE 機器人與自動化（IEEE Robotics and Automation Society）會議編委。
 紐西蘭－中國科技協會(紐西蘭南島) 創辦人、首任主席

基本信息