常平架

gimbal

常平架的平衡位置可通過調節重力儀配重，使整套裝置的重心和支架的聯線保持在鉛垂方向。常平架分為兩種，周期小於1秒的短周期常平架和周期為1分鐘左右的長周期常平架。在干擾加速度超過20伽時，利用安放在常平架上的重力儀測量，會出現很大的誤差。