戰勇。

アルバ（阿魯巴·弗流林戈）

配音下野紘

生日：3月6日HP：35/MP：0/攻擊力：25/防禦力：20/速度：50/運氣：80/魔力：0是本作的主人公，也是本作少有的吐槽角色。勇者編號45。跟隨的戰士是羅斯。就算是砍倒史萊姆也會“哈啊哈啊”喘氣，在公式書中被稱為“渣渣勇者”。而進監獄的次數更是多到被讀者愛稱“囚人公”。在MQ第一章 第一卷中說“雖然住在離市中心幾公里的地方，但因為希望被認為是城裡人所以自稱自己是城裡來的。”隨著故事發展越來越多的展示出帥氣的一面。在漫畫第二部中得到了全盛時期的羅斯和魔王加在一起的魔力，後期單論戰鬥力而言絕對是最強的。

ロス（羅斯）

配音中村悠一

生日：5月4日HP：120/MP：50/攻擊力：200/防禦力：100/速度：30/運氣：30/魔力：20阿魯巴的好夥伴，王宮戰士。一直穿著著意義不明的裝備，是用了國王給的所有旅行資金買下來的（在SQ中裝備是一根棒球棍）。有著令人畏懼的氣場和3根不明天線。最喜歡對阿魯巴進行物理上與精神上的傷害，在公式書中被稱為“抖S戰士”。在阿魯巴被魔物攻擊的時候會睡覺。但有時對阿魯巴也很溫柔，例如曾經給阿魯巴買了一把刀子（用來刺阿魯巴）。其真實身分是傳說中的勇者克萊爾西昂（クレアシオン），本名西昂（シオン）

ルキ（露基）

配音茅野愛衣

生日：8月27日HP：15/MP：120/攻擊力：2/防禦力：10/速度：10/運氣：50/魔力：80有著一頭粉發的10歲魔族小女孩（三代魔王）。為了解決一些事情與阿魯巴他們開始了旅行。會使用名為門的魔法，在人界可以傳送50m，在魔界可以無限距離傳送。並且可以人界·魔界·次元夾縫中隨意來回。但如果人類不穿專門的防護套裝進去肋骨會出現裂痕。在魔界因為副作用人類會變成乒乓球大小的肉球球。在SQ版人類無套裝使用門的話肋骨會斷裂幾根。

フォイフォイ（佛依佛依）

配音鈴村健一

生日：6月30日（原作者在生放中決定的）7月1日（MQ第一章 第二卷）HP：100/MP：0/攻擊力：210/防禦力：30/速度：40/運氣：15/魔力：0勇者編號14。臉中央有巨大的傷疤。跟隨的戰士是路多魯夫。患上了非常嚴重的被稱為“中二病”的重病，說法方式非常奇怪，喜歡用奇特的倒裝句。裝備在右手的武器佛依佛依自稱為殘忍之刃（グラオザームグリンゲ）。但在第一章時在未報完絕招名字的情況下被羅斯一刀扇飛，被讀者敬稱為“殘念之刃”。在SQ中不但有醫治不能的中二病，還附加了交流障礙，與路多魯夫以外的人不能好好交談。

ルドルフ（路多魯夫·Ⅰ·阿特那）

配音中田讓治

生日：6月5日（HP等情報未公開）本名 路多魯夫·I·阿提那。比起其他人物身高要矮上許多的老齡戰士。是極度的蘿莉控並且深愛著露基。后脖頸刻著“蘿莉魂”三個字，自稱“無法愛上12歲以上女人的戀愛的灰姑娘”。32歲是習得尋找蘿場（蘿莉氣場）的技能，聲優的中田讓治還兼任著旁白的角色。

ニセパンダ（假熊貓）

配音/

黃色的身體，長長的脖子，圓圓的眼睛，與這可愛的外表相反的，凶暴的怪獸。用前足的強力的拳頭進行戰鬥，是阿魯巴永遠的對手。是魔界中人氣最高的魔物之一。叫聲是“嗶——丘啦”

ヤヌア・アイン（亞努阿·艾因）

配音櫻井孝宏

生日：8月1日（原作者在生放中決定的）8月2日（參照MQ第一章 第二卷）HP：100/MP：300/攻擊力：70/防禦力：50/速度：50/運氣：60/魔力：560是魔族十二人中的一員。代表月份為一月。非常憧憬著忍者，將自己使用的魔法稱為忍術。使用的魔法是傳送魔法。因為傳送魔法的目的地只能是熟人身邊，基本上只能去有認識的人的地方。從魔界到次元夾縫的話只能回到魔界，從人界到次元夾縫的話只能回到人界。因為人界構造與魔界不同，在人界施展傳送魔法會給自己很大的負擔。

ミーちゃん（小米/咪醬）

配音上田耀司

本名“ミケラジェウル・ロールテリア”（米開朗琪羅·洛爾特里亞）。外表是一隻惹人憐愛的可愛貓咪，本是家貓，因為一些原因被拋棄。遇到亞努阿后因為被他的魔力影響變得可以雙足站立並且可以與人交流。除了性格上有一些缺陷（抖抖M），是一隻好貓。

アレス·シュトラール（阿蕾絲·修德拉爾）

配音內山夕實

生日：10月28日（HP等情報未公開）全名 阿蕾斯·修特拉爾。是在皇宮內工作的女僕長。帶著巨大的鐵鎚和小公主一同踏上了旅途。製作了小公主的鎧甲，不過也有因為沒有看過說明書胡亂改造導致失敗的經歷。

ヒメちゃん（小公主）

配音加藤英美里

生日：3月3日（HP等情報未公開）是國王的女兒，金髮。一般由執事長德依菲爾來照顧。突然有天和女僕長阿蕾斯一同出發踏上了打敗魔王的旅行。雖然喜歡著佛依佛依但是不敢表達心意。（後來還是告白，兩人結為了情侶。）無法直率的表達出自己的心聲，是個暴嬌。

トイフエルル・ディアボロス（德伊菲爾·迪阿波羅斯）

配音神谷浩史

侍奉國王的執事長。名為トイフェル・ディアボロス（德語及希臘語中惡魔之意）。是一個表裡如一的人。看上去非常慵懶，實際上更是怕麻煩。在執事的時候非常努力的工作，順利的一路升上了執事長，之後就幾乎再也沒有工作了。據本人說當時努力工作是為了當上執事長，因為當上執事長以後就不能輕易的開除他了。就可以自由自在的開小差了。特技是靈魂抽取，使用完後會肩膀酸痛，因此很討厭使用。不擅長和人來往。魔族。

ディツェンバー・ツウォルフ（狄岑巴·特沃夫）

配音近藤孝行

是魔族十二人中的一員。代表月份為十二月。一個黑乎乎的人。臉上的黑乎乎似乎是面具。但是可以隨著人物移動而變化。有著兩根長長的蟑螂須。一看就是反派大boss的那種人。可惜不是反派大boss是反派大boss後援團團長。所使用的魔法是影子操縱。他讓戰勇完結過一次。纏繞著不知底細的影子，他的力量無法估計。出入國王的城堡，似乎是一連的事件的幕後，但一切的謎都被黑暗所包裹。最討厭謊言和正義。“ディツェンバー”和“ツウォルフ”分別是德語中的“十二月”和“十二”。

フェブルアール・ツウァイ（菲勃魯·茨拜）

配音寺崎裕香

是魔族十二人中的一員。代表月份為二月。是一個可愛的紅髮蘿莉。左手有著黑球球，自稱和黑球球是一心同體。本人性別為女，黑球球性別不明。曾經被路多魯夫說過“沒有蘿場”。所使用的魔法是將黑球球的一部分留在目標體內后可以控制目標的精神系魔法。反被洗腦成主角這邊的人。實際是活了200年以上的強力的魔女。似乎牙齒和腰不太好。

さめじま（鮫島）

配音杉田智和

生日：7月23日（原作者在生放中決定的）7月24日（參考MQ第一章 第二卷）HP：100/MP：???（視情況會變化）/攻擊力：???（同上）/防禦力：???（同上）/速度：???（同上）/運氣：???（同上）/魔力：???（同上）充滿男子氣概的一個人，非常重視友情，穿著學校規定室內鞋的紅髮男子。以前和亞努阿是同班同學，但因為為了幫助朋友翹課多次而留了87年的學，亞努阿就先行畢業了。擁有著十分強大的力量，就好像可以解決一切一般。是被讀者們尊稱“大哥”的角色。讀者們看到鮫島后的口頭禪是“大哥—————!!!!!!!!!!”朋友有難會第一時間趕來相助，並不需要理由。受到索契（第三章人物）的尊敬。

ユーリ（尤利）

配音阪口大助

是魔族十二人中的一員。代表月份為七月。金色頭髮擁有四根天線的男孩子。平時用紅色夾子把頭髮夾起來。使用的魔法是能夠任意將身體一部分變成恐龍的變形魔法。表面上看，是一個說話口氣給人無憂無慮總是帶著天真笑臉的人。不過也藏著鮮為人知的一面。

エルフ·ノベンバー（艾魯夫・諾本巴）

配音岡本寬志

身著短褲和無袖背心的黑皮少年，有著褐色的肌膚，似乎沒有人見到過他穿鞋子。據說在黑夜會消失。背心底下是還沒有被晒黑的皮膚，操著一口關西腔，是個很厲害的人，可惜在真正重要時刻總是會犯傻。生日：4月1日聲稱自己有二千多歲，特技是變裝的十二魔族。其實是未來的某代魔導師，為了拯救地球將被隕石擊毀的未來而回到過去，初代魔王所撿到的魔力製造是他故意扔下的。為了拯救當前的世界準備犧牲自己，但是被好友阿魯夫和勇者阿魯巴所救。“エルフ”和“ノベンバー”分別是德語中的“十一”和“十一月”。

初代ルキメデス（初代露基梅德斯）/クレア（克萊爾）

配音荻野晴朗

靈魂是羅斯的父親，魔界的創造者。穿著土的掉渣的衣服，而本人品味更是土。使用的魔法是未來預言，可以看到未來。預言的時長可以由自己來決定，連太陽迎來壽命，世界再次進入冰河期的時候也可以看到（參照WEB版戰勇。第二章54）。身體其實是羅斯（西昂）的青梅竹馬克萊爾。克萊爾曾幫助露基梅德斯製作魔力，被作為最後的材料（負面的情感）在西昂面前被砍。后因此得到了魔力，被露基梅德斯奪取了身體，但是靈魂依舊活著。在露基梅德斯的靈魂被抽出以後得以復活。

アプリール（阿普利露）

配音/

第二章初登場。因想威脅佛依佛依妹妹的生命，將其變成怪物。卻被德依菲爾與妹妹的靈魂交互，后被擊殺。已死亡。名字為英語“四月”（April）的意思。

ユーニ·ゼクス （尤尼·澤克斯）

配音/

Juni·Sechs德語六月·六二章末登場。魔法“絕對王聲”是可以將聲音傳達到很遠處的魔法，使用時需要擺非常奇怪的姿勢。

アウグスト（安古斯特）

配音/

“アウグスト”是德語中的“八月”。不忍心下手，放走了老戰士路多魯夫。

ノイン·ゼプテンバー（諾因·澤普天巴）

配音/

生日：9月9日十二人的魔族之一。魔法是“提線木偶”,在別人瀕死時，在身體中埋入針就可以操縱別人。露基的爸爸（二代露基梅德斯）曾在與艾魯夫交鋒后重傷，受其控制。左眼被二代露基梅德斯奪走。“ノイン”和“ゼプテンバー”分別是德語中的“九”和“九月”。

ツェーン（茨恩）

配音/

一章只有剪影，二章末登場。十二人的魔族之一。一直都沒有什麼很大的作為，經常和艾魯夫在一起。代表十月。

王様（國王）

配音荻野晴朗

企圖喚醒魔王並成為封印魔王的“傳說中的國王”。很容易得意忘形。

大臣（大臣）

配音佐佐木哲夫

生日：4月2日王國大臣。看起來是和國王很要好的老人。本名是瑪因·芬弗，分別是德語中的“五月”和“五”。