奧迪RS2

1995年由旗下的 QUATTRO GmbH公司推出一台可以與M3同場競技車，這就是RS的鼻祖:RS2。

RS2使用一台排量為2.226L的直列五缸渦輪增壓發動機，4氣門加雙置頂凸輪軸設計。315匹的巨大馬力經由6前速手動變速箱傳遞給QUATTRO全時四驅系統，0～100公里加速時間僅為4.8秒，極速達到263公里！這樣的數據完全堪與跑車媲美，此等實力真是難以想象他會是一台旅行車，於是從RS2誕生的那天起，一直就保持著全球最快量產旅行車的名號，一直到他的繼任者出生。