vxworks

VxWorks 操作系統是美國WindRiver公司於1983年設計開發的一種嵌入式實時操作系統（RTOS），是嵌入式開發環境的關鍵組成部分。良好的持續發展能力、高性能的內核以及友好的用戶開發環境，在嵌入式實時操作系統領域佔據一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中，如衛星通訊、軍事演習、彈道制導、飛機導航等。在美國的 F-16、FA-18戰鬥機、B-2 隱形轟炸機和愛國者導彈上，甚至連1997年4月在火星表面登陸的火星探測器、2008年5月登陸的鳳凰號，和2012年8月登陸的好奇號也都使用到了VxWorks上。

VxWorks操作系統有以下部件組成：

多任務調度（採用基於優先順序搶佔方式，同時支持同優先順序任務間的分時間片調度）

任務間的同步

進程間通信機制

中斷處理

定時器和內存管理機制

VxWorks 提供了一個快速靈活的與 ANSI C 兼容的 I/O 系統，包括 UNIX 標準的Basic I/O（creat(),remove(),open(),close(),read(),write(),and ioctl().），Buffer I/O (fopen(),fclose(),fread(),fwrite(),getc(),putc()) 以及POSIX 標準的非同步 I/O。VxWorks 包括以下驅動程序：網路驅動、管道驅動、RAM盤驅動、SCSI驅動、鍵盤驅動、顯示驅動、磁碟驅動、並口驅動等。

支持四種文件系統：dosFs，rt11Fs，rawFs 和 tapeFs

支持在一個單獨的 VxWorks 系統上同時並存幾個不同的文件系統。

板級支持包 BSP（Board Support Package）

板級支持包向VxWorks操作系統提供了對各種板子的硬體功能操作的統一的軟體介面，它是保證VxWorks操作系統可移植性的關鍵，它包括硬體初始化、中斷的產生和處理、硬體時鐘和計時器管理、局域和匯流排內存地址映射、內存分配等等。每個板級支持包包括一個 ROM 啟動（Boot ROM）或其它啟動機制。

它提供了對其它VxWorks系統和TCP/IP網路系統的"透明"訪問，包括與BSD套接字兼容的編程介面，遠程過程調用（RPC），SNMP（可選項），遠程文件訪問（包括客戶端和服務端的NFS機制以及使用RSH，FTP 或 TFTP的非NFS機制）以及BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。無論是松耦合的串列線路、標準的乙太網連接還是緊耦合的利用共享內存的背板匯流排，所有的 VxWorks 網路機制都遵循標準的 Internet 協議。

在 Tornado 開發系統中，開發工具是駐留在主機上的。但是也可以根據需要將基於目標機的Shell 和裝載卸載模塊加入 VxWorks。

嵌入式Vxworks系統的主要應用領域主要有以下幾方面：

1．數據網路：如：乙太網交換機、路由器、遠程接入伺服器等

2．遠程通訊：如：電信用的專用分組交換機和自動呼叫分配器，蜂窩電話系統等

3．醫療設備：如：放射理療設備

4．消費電子：如：個人數字助理等

5．交通運輸：如：導航系統、高速火車控制系統等

6．工業：如：機器人

7．航空航天：如：衛星跟蹤系統

8．多媒體：如：電視會議設備

9．計算機外圍設備：如：X終端、I/O 系統等

總之，VxWorks的系統結構是一個相當小的微內核的層次結構。內核僅提供多任務環境、進程間通信和同步功能。這些功能模塊足夠支持VxWorks在較高層次所提供的豐富的性能的要求。

VxWorks6.0版本新增功能：

風河通用平台VxWorks版（GPP）是所有設備軟體應用程序的首要基礎平台。此通用平台基於全球應用最廣泛的運行時操作系統--VxWorks而構建。最新版本（VxWorks 6.1）中的各運行時組件可向後兼容VxWorks的早期版本。此最新版本包含了增強的內存保護、容錯管理，並支持最新的網路和安全協議以及設備與企業間的連通性。

通用平台組合了最為嚴格和確定性的實時操作系統，其產品完全集成了現有的產品開發解決方案，從而能夠滿足貴企業的各種苛刻需求。它無縫集成了業界標準的RTOS（VxWorks 6.1）、功能強大的開發套件（Workbench 2.3）、網路和安全協議、用於工程人員快速啟動項目的培訓以及迅速擴展您開發團隊綜合技能的各種專業服務。

新增功能：

通用平台VxWorks 3.1版擴展了的3.0功能：它擴展了架構支持、多處理器消息處理（基於業界標準的開源式TIPC協議）、增強了網路堆棧以及支持風河Workbench的最新版本。

- ARM 9,ARM 11

- Intel Pentium M

- Intel XScale

- MIPS

- PowerPC

- Renesas SuperH-4,SuperH-4a

* 支持通用平台VxWorks 3.0版中的所有架構和BSP

* 多處理器消息通道（基於TIPC協議）

* 網路堆棧包括PPP、PPPoE以及多鏈路PPP

* 風河Workbench 2.3

WindNet SNMP

WindNet STREAMS

WindNet 第三方產品，包括 OSI、SS7、ATM、Frame Relay、CORBA、ISDN、X.25、

CMIP/GDMO、分散式網路管理等。

這些產品擴展了VxWorks的網路特性，並增強了嵌入式處理器的網路特性

虛擬內存（ VxVMI）與共享內存（VxMP）

VxVMI 為帶有 MMU 的目標板提供了虛擬內存機制。

VxMP 提供了共享信號量，消息隊列和在不同處理器之間的共享內存區域。

目標代理（Target Agent）

目標代理遵循 WBD（Wind Debug）協議，允許目標機與主機上的 Tornado 開發工具相連。在目標代理的預設設置中，目標代理是以 VxWorks 的一個任務tWdbTask 的形式運行的。

Tornado 目標伺服器（Target Server）向目標代理髮送調試請求。調試請求通常決定目標代理對系統中其它任務的控制和處理。預設狀態下，目標伺服器與目標代理通過網路進行通信，但是用戶也可以改變通信方式。

實用庫

VxWorks 提供了一個實用常式的擴展集，包括中斷處理、看門狗定時器、消息登錄、內存分配、字元掃描、線緩衝和環緩衝管理、鏈表管理和 ANSI C 標準。

是一個實時操作系統。