非線性奇異控制系統

本書主要介紹非線性奇異系統研究的最新理論成果及其應用，包

括非線性奇異系統的工程背景、結構特徵和數學準備知識；非線性奇異系統的正則性與正則化問題；非線性奇異系統的解耦控制；非線性奇異系統的零動態及其應用；非線性奇異系統的受控不變分佈和非線性奇異系統的能控性子分佈。

本書可作為線性和非線性系統方向的碩士、士研究生教材，也可作為該方向研究者的參考書。

1準備知識

1.1系統的描述

1.2幾何基礎知識

1.3分佈

1.4完全可積條件

1.5不變分佈

1.6系統的局部分解

2非線性奇異系統的正則化

2.1基本概念

2.2正則的非線性奇異系統

2.3正則化演演算法

3非線性奇異系統的輸入輸出解耦

3.1問題的描述

3.2系統的向量相對階

3.3相對階與輸入輸出解耦

3.4解耦演演算法1

3.5解耦演演算法2

4非線性奇異系統的干擾解耦

4.1問題的描述

4.2相對階與系統的干擾解耦

4.3解耦演演算法與系統的干擾解耦

4.3.1解耦演演算法1與系統的干擾解耦

4.3.2解耦演演算法2與系統的干擾解耦

5非線性奇異系統的零動態及其應用

5.1系統的零動態

5.1.1輸出零化子流形

5.1.2零動態演演算法

5.1.3零動態演演算法的性質

5.2零動態與系統的廣義標準型

5.3零動態與系統的穩定性

5.3.1問題與定義

5.3.2反饋控制與穩定化

5.4零動態與系統的輸入輸出解耦

6非線性奇異的受控不變分佈

6.1引言

6.2系統的受控不變分佈

6.3受控分佈的不變性

6.4包含在系統輸出核內的最大受控不變分佈

6.5關於包含在輸出核內的最大受控不變分佈演演算法的一些討論7非線性奇異系統的能探性子分佈

7.1引言

7.2能控性子分佈

7.3能控性子分佈的不變性

7.4能控性子分佈演演算法

7.5關於能控性子分佈演演算法的討論

參考文獻